[实用新型]一种管道机器人的支撑装置

权利要求书

1.一种管道机器人的支撑装置，其特征在于，该管道机器人包括机身主体、稳固机构和移动机构，所述稳固机构可活动连接于机身主体上，所述移动机构可转动连接于稳固机构上；

所述机身主体包括前固头、后固头和连接柱，所述前固头和后固头通过连接柱连接；

所述稳固机构包括固定件、移动件、收紧轴、活动柱、电机、限位杆和推动杆，所述收紧轴内配合连接有活动柱，所述收紧轴两端分别固定在前固头和固定件上，所述活动柱一端可转动连接于后固头上，另一端穿过收紧轴与前固头并伸出前固头外；所述前固头上固定连接有电机，所述电机的转动端与活动柱配合连接，用于轴向推动活动柱；所述固定件一端固定在收紧轴上，另一端可活动连接于连接柱上，所述固定件与连接柱连接的一端可转动连接有限位杆，所述限位杆另一端可转动连接于移动机构上；所述移动件一端固定于活动柱上，另一端可活动连接于连接柱上，所述移动件与连接柱连接的一端可转动连接有推动杆，所述推动杆另一端可转动连接于移动机构上；

所述移动机构包括履带和固定侧板，所述履带可转动连接于固定侧板上，所述固定侧板上可转动连接有推动杆与限位杆。

2.根据权利要求1所述的管道机器人的支撑装置，其特征在于：所述活动柱为一整条的螺纹柱，所述收紧轴内设有与活动柱配合的通孔，所述移动件与活动柱连接的一端内设有与活动柱的螺纹配合的内螺纹；所述活动柱与后固头的连接处设有轴承，所述轴承外固定连接于后固头上，轴承内固定连接于活动柱上。

3.根据权利要求2所述的管道机器人的支撑装置，其特征在于：所述电机的转动端与活动柱同轴，所述转动端与活动柱固定连接。

4.根据权利要求1-3的任意一项权利要求所述的管道机器人的支撑装置，其特征在于：所述稳固机构和移动机构至少包括两组，两组对称分布于机身主体的两侧。