[实用新型]一种管道机器人有效
申请号: | 201921626114.1 | 申请日: | 2019-09-27 |
公开(公告)号: | CN210920564U | 公开(公告)日: | 2020-07-03 |
发明(设计)人: | 董涛;于波;章和盛 | 申请(专利权)人: | 宁波海疆智动机器人有限公司 |
主分类号: | F16L55/32 | 分类号: | F16L55/32;F16L101/30;F16L101/12 |
代理公司: | 广州润禾知识产权代理事务所(普通合伙) 44446 | 代理人: | 林伟斌 |
地址: | 315806 浙江省宁波市保税区兴业*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 管道 机器人 | ||
本实用新型涉及一种管道机器人。本实用新型的技术方案是:该管道机器人包括机身主体、稳固机构和移动机构,稳固机构可活动连接于机身主体上,移动机构可转动连接于稳固机构上;机身主体包括前固头、后固头、连接柱、元器件盒和探测组件;稳固机构包括限位件、固定件、移动件、收紧轴、推动杆、第一避震组件和第二避震组件,移动机构包括履带、固定组件和传动组件。本实用新型目的在于提供一种不单能保证管道机器人完好地贴附在管壁上,而且还能在变化管道中平稳行进,使得管道机器人能一直保持贴合管道内壁的管道机器人。
技术领域
本实用新型涉及一种管道机器人。
背景技术
在国民经济的许多领域,管道的使用非常广泛,管道内形成了隐蔽的小环境,为了探索管道内部,实现对管道检测、清理、维护等项目的作业,管道机器人应运而生。管道机器人是针对输油、气等工业管道的检测、喷涂、接口焊接、异物清理等维护检修作业所研制的一种特种机器人,它综合了智能移动载体技术和管道缺陷无损检测技术。通过携带的无损检测装置和作业装置,对工作中的油气管道进行在役检测、清理、维护,以保障管道的安全和畅通无阻地工作。
因此在管道机器人的使用过程中,是否能将该管道机器人完好地紧贴住管道内壁,并且在行进过程中,能否有避震装置避免管内的表面不平,或者是当遇到管道变窄或变宽时管道机器人还能不能继续工作,关乎管道机器人的工作效率,是其能否完成管道内维护检修探测的基础。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种不单能保证管道机器人完好地贴附在管壁上,而且还能在变化管道中平稳行进,使得管道机器人能一直保持贴合管道内壁的管道机器人。
为实现上述目的,本实用新型采用的技术方案是:
一种管道机器人,该管道机器人包括机身主体、稳固机构和移动机构,所述稳固机构可活动连接于机身主体上,所述移动机构可转动连接于稳固机构上;
所述机身主体包括前固头、后固头、连接柱、元器件盒和探测组件,所述前固头和后固头通过连接柱连接,所述元器件盒可拆卸连接在前固头和后固头之间,所述元器件盒内设有电路板,所述探测组件包括转动电机、探测头和探测盒,所述转动电机设置在探测盒内,所述探测头设在探测盒外侧面并连通探测盒内部,所述探测盒可拆卸连接在前固头上,所述转动电机与探测头分别与电路板电连接;
所述稳固机构包括限位件、固定件、移动件、收紧轴、推动杆、第一避震组件和第二避震组件,所述收紧轴分别贯穿限位件、固定件、移动件和后固头,并与限位件、固定件和后固头做可转动连接,所述收紧轴与移动件做螺纹配合连接,所述限位件、固定件和移动件另一端可活动连接于连接柱上;所述转动电机的转动端与收紧轴配合连接,用于轴向螺纹推动移动件;所述限位件与连接柱连接的一端可转动连接有第一避震组件,所述第一避震组件另一端可转动连接于移动机构上;所述固定件与连接柱连接的一端可转动连接有第二避震组件,所述第二避震组件另一端可转动连接于移动机构上;所述移动件与连接柱连接的一端可转动连接有推动杆,所述推动杆另一端可转动连接于移动机构上;
所述移动机构包括履带、固定组件和传动组件,所述传动组件可转动连接于固定组件上,所述履带包覆在传动组件的外表面上,所述固定组件上可转动连接有第一避震组件、第二避震组件和推动杆。
采用该技术方案的管道机器人,通过机身主体提供管道机器人的基本框架,机身主体的元器件盒用于放置电路板等元器件,前固头和后固头与连接柱所连接的框架为稳固机构和移动机构提供基础支撑架,探测组件的转动电机、探测头和探测盒,探测头设在探测盒外侧面并连通探测盒内部,用于检测管道的相关信息,而探测盒则用于固定探测头和转动电机,所述转动电机与探测头分别与电路板电连接,由电路板收集信息并对转动电机发送指令。
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