[实用新型]一种管道机器人的避震装置

说明书

本实用新型涉及一种管道机器人的避震装置。本实用新型的技术方案是：该管道机器人的移动机构包括推动杆、第一避震组件和履带组件，推动杆一端可转动连接在移动件上，另一端可转动连接在履带组件上；第一避震组件一端可转动连接在固定件上，另一端可转动连接在履带组件上；第一避震组件包括第一转动件、限位柱、弹簧、限位头和第二转动件，限位柱一端螺纹连接于第一转动件上，弹簧装套于限位柱外侧，限位柱另一端可活动连接于限位头内，弹簧两端分别与第一转动件和限位头接触连接，限位头螺纹连接于第二转动件上。本实用新型目的在于提供一种能在变化管道中平稳行进，使得管道机器人能一直保持贴合管道内壁的管道机器人的避震装置。

技术领域

本实用新型涉及一种管道机器人的避震装置。

背景技术

在国民经济的许多领域，管道的使用非常广泛，管道内形成了隐蔽的小环境，为了探索管道内部，实现对管道检测、清理、维护等项目的作业，管道机器人应运而生。管道机器人是针对输油、气等工业管道的检测、喷涂、接口焊接、异物清理等维护检修作业所研制的一种特种机器人，它综合了智能移动载体技术和管道缺陷无损检测技术。通过携带的无损检测装置和作业装置，对工作中的油气管道进行在役检测、清理、维护，以保障管道的安全和畅通无阻地工作。

因此当管道机器人在管道中的行进过程中，能否有避震装置避免管内的表面不平，或者是当遇到管道变窄或变宽时管道机器人还能不能继续工作，关乎管道机器人的工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能在变化管道中平稳行进，使得管道机器人能一直保持贴合管道内壁的管道机器人的避震装置。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种管道机器人的避震装置，该管道机器人包括机身主体、传动机构和移动机构，所述传动机构和移动机构均设置于机身主体上；所述传动机构包括限位件、固定件、移动件、连接柱和活动柱，所述活动柱为一半圆柱面，一半螺纹面的结构，所述限位件和固定件分别可转动连接于圆柱面上，所述限位件和固定件互不接触，所述移动件可转动连接在螺纹面上，所述连接柱分别穿过限位件、固定件和移动件，所述移动机构包括推动杆、第一避震组件和履带组件，所述推动杆一端可转动连接在移动件上，另一端可转动连接在履带组件上；所述第一避震组件一端可转动连接在固定件上，另一端可转动连接在履带组件上；所述第一避震组件包括第一转动件、限位柱、弹簧、限位头和第二转动件，所述限位柱一端螺纹连接于第一转动件上，所述弹簧装套于限位柱外侧，所述限位柱另一端可活动连接于限位头内，所述弹簧两端分别与第一转动件和限位头接触连接，所述限位头螺纹连接于第二转动件上。

采用该技术方案的管道机器人的避震装置，由于管道机器人在行进过程中，最主要是移动机构与管道的内壁接触，当需要管道机器人先将移动机构紧贴在管道内时，通过转动活动柱，活动柱带动与其螺纹连接的移动件，由于限位件和固定件是相对稳定于活动柱上，因此移动件会在活动柱转动的过程中逐渐向固定件靠拢，由于连接柱的设置，移动件只能往固定件的轴向方向移动，移动中的移动件带动推动杆，而由于推动杆和第一避震组件都可转动连接在履带组件上，因此被移动件带动转动的推动杆会迫使第一避震组件一齐转动，从而使得履带组件远离或拉近机身主体，使得管道机器人在径向上贴合在管道内壁上，起到最初始的接触作用。