[实用新型]机械手、下料机构和装配系统

说明书

本实用新型提出了一种机械手、下料机构和装配系统，机械手包括：连接板；压架，设置于连接板上，位于连接板的一侧；夹持部，设置于压架的两端，夹持部包括滑动驱动件和与滑动驱动件相连接的第一夹板。本实用新型提供的机械手包括连接板、压架及夹持部。夹持部包括滑动驱动件和与滑动驱动件相连接的第一夹板，在夹持部抓取物料时，滑动驱动件驱动第一夹板夹紧物料。具体地，夹持部的数量为三个，三个夹持部分别位于压架的三个边角处。本实用新型提供的机械手实现了对物料搬运的机械化，降低了工人的劳动强度，且提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及工业制造技术领域，具体而言，涉及一种机械手、一种下料机构及一种装配系统。

背景技术

空调两器即蒸发器和冷凝器，主要由长U铜管和铝合金翅片穿制而成。主要靠人工装配，翅片及长U铜管人工利用周转料车搬运，工作强度大，效率低。

相关技术中，当翅片完成穿管工序后，需要人工将翅片从工装夹具中取出，人工搬运容易割伤手，也可能导致翅片变形，工作强度大，效率低。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型第一方面提供了一种机械手。

本实用新型第二方面提供了一种下料机构。

本实用新型第三方面提供了一种装配系统。

本实用新型第一方面提供了一种机械手，包括：连接板；压架，设置于连接板上，位于连接板的一侧；夹持部，设置于压架的两端，夹持部包括滑动驱动件和与滑动驱动件相连接的第一夹板。

本实用新型提供的机械手包括连接板、压架及夹持部。其中，连接板用于机械手与外部驱动部件相连接，夹持部设置于压架的两端，并可在压架的带动下伸入到抓取空位，并抓取和搬运物料。具体地，夹持部包括滑动驱动件和与滑动驱动件相连接的第一夹板，在夹持部抓取物料时，滑动驱动件驱动第一夹板夹紧物料。具体地，夹持部的数量为三个，三个夹持部分别位于压架的三个边角处。进一步地，通过设置压架结构能够对夹持的物料实施一个整体向下的压力，避免物料收到两侧的挤压力出现凸出的情况。具体地，压架有铝型材构成。本实用新型提供的机械手实现了对物料搬运的机械化，降低了工人的劳动强度，且提高了工作效率。

根据本实用新型上述技术方案所述的机械手，还可以具有以下附加技术特征：

在上述技术方案中，机械手还包括：固定座，与压架相连接，位于压架的一端；升降气缸，设置于固定座上；夹紧气缸，夹紧气缸与升降气缸相连接，升降气缸能够带动夹紧气缸升降；第二夹板，第二夹板与夹紧气缸相连接；其中，升降气缸的伸缩方向与夹紧气缸的伸缩方向相垂直。

在该技术方案中，机械手还包括固定座、升降气缸、夹紧气缸及第二夹板。其中，在压架的一端设置有固定座，并在固定座上设置有升降气缸，升降气缸上设置有夹紧气缸及第二夹板，升降气缸驱动夹紧气缸升降，而夹紧气缸可驱动第二夹板夹紧物料。具体地，升降气缸的伸缩方向为竖直方向，夹紧气缸的伸缩方向为水平方向。

在上述技术方案中，第一夹板包括：主板部，主板部与滑动驱动件相连接；托板部，托板部的一端与主板部相连接，托板部的另一端设置有斜面。

在该技术方案中，第一夹板包括沿竖直方向设置的主板部和与主板部端部连接的托板部，托板部与主板部之间具有夹角，在移动物料过程中，主板部抱紧物料，托板部托住物料的底部放置滑落；进一步地，托板部的端部设置有斜面，通过设置斜面在夹取物料时能够分解出一个向上分力和向下的分力，实现对物料的夹紧，进而保证了夹取过程中物料的底部的平整性，避免底部出现凸出的情况。