[实用新型]一种斜井TBM防溜车装置

权利要求书

1.一种斜井TBM防溜车装置，包括滑靴架（2），滑靴架（2）通过拖拉油缸（1）连接在TBM主机后侧，拖拉油缸（1）的后端部连接有滑靴架（2），滑靴架（2）通过连杆机构铰接有防溜撑靴（5），防溜撑靴（5）与滑靴架（2）之间设置有带动防溜撑靴（5）挤压斜井内壁的撑紧油缸（6），其特征在于：所述连杆机构包括长度相等的主动连杆（4）和辅助连杆（3），主动连杆（4）的一端和辅助连杆（3）的一端均与滑靴架（2）铰接相连，主动连杆（4）的另一端和辅助连杆（3）的另一端均与防溜撑靴（5）铰接相连，主动连杆（4）、辅助连杆（3）组成一个平行四边形的一对平行边，滑靴架（2）和防溜撑靴（5）组成所述平行四边形的另一对平行边，撑紧油缸（6）与主动连杆（4）和滑靴架（2）构成三角形结构。

2.根据权利要求1所述的斜井TBM防溜车装置，其特征在于：所述撑紧油缸（6）连接有蓄能器（7）。

3.根据权利要求1或2所述的斜井TBM防溜车装置，其特征在于：所述撑紧油缸（6）、主动连杆（4）和防溜撑靴（5）通过同一根销轴（8）铰接。

4.根据权利要求3所述的斜井TBM防溜车装置，其特征在于：所述主动连杆（4）与防溜撑靴（5）相连的一端为U形槽结构，U形槽结构包括上槽壁（4-1）和下槽壁（4-2），防溜撑靴（5）上设置有一对上铰接板（5-1）和一对下铰接板（5-2），所述上槽壁（4-1）卡接在两个上铰接板（5-1）之间，下槽壁（4-2）卡接在两个下铰接板（5-2）之间，所述撑紧油缸（6）铰接在上槽壁（4-1）和下槽壁（4-2）之间的销轴（8）上。

5.根据权利要求1或2或4任一项所述的斜井TBM防溜车装置，其特征在于：所述撑紧油缸（6）与滑靴架（2）的铰接点记为铰接点一，主动连杆（4）与滑靴架（2）的铰接点记为铰接点二，TBM的掘进端记为前侧，铰接点一位于铰接点二的后侧。

6.根据权利要求5所述的斜井TBM防溜车装置，其特征在于：所述撑紧油缸（6）与防溜撑靴（5）的铰接点记为铰接点三，铰接点三始终位于铰接点一和铰接点二之间。