[实用新型]一种小距离双鲁尔螺母旋紧装置

权利要求书

1.一种小距离双鲁尔螺母旋紧装置，其特征在于：包括升降机构(10)、夹紧旋转机构(30)、产品紧压机构(20)和产品放置座(40)；

所述的产品放置座(40)放置在所述的升降机构(10)的最下方；

所述的升降机构(10)连接所述的夹紧旋转机构(30)和所述的产品紧压机构(20)，根据待加工件的放置位置调节所述的夹紧旋转机构(30)和所述的产品紧压机构(20)在垂直方向上的高度位置；

所述的产品紧压机构(20)，固定待加工件的位置并设有检测待加工件中的两侧螺母的高度机构；

所述的夹紧旋转机构(30)，根据两侧螺母的高度，在旋转的过程中选择性的对任一单侧螺母实施有效或无效的夹持。

2.根据权利要求1所述的一种小距离双鲁尔螺母旋紧装置，其特征在于：所述的升降机构(10)包括第一固定座(102)，在所述第一固定座(102)的侧表面设置了在垂直方向上布置的第一直线导轨(103)，还包括相互连接的升降气缸(101)和第一连接件(104)，所述的第一连接件(104)上设有与所述的第一直线导轨(103)相配合的滑块，所述的第一连接件(104)在所述的升降气缸(101)实施伸缩动作的过程中沿着所述的第一直线导轨(103)在垂直方向上滑动。

3.根据权利要求2所述的一种小距离双鲁尔螺母旋紧装置，其特征在于：所述的夹紧旋转机构(30)和所述的产品紧压机构(20)固定连接在所述的第一连接件(104)上，所述的夹紧旋转机构(30)设有与所述的第一连接件(104)相连固定板(311)，所述的产品紧压机构(20)设有与所述的第一连接件(104)相连的固定座(201)。

4.根据权利要求3所述的一种小距离双鲁尔螺母旋紧装置，其特征在于：所述的固定座(201)还固定在所述的固定板(311)的正下方，在水平方向上，所述的产品紧压机构(20)位于所述的升降机构(10)和所述的夹紧旋转机构(30)的中间位置。

5.根据权利要求3所述的一种小距离双鲁尔螺母旋紧装置，其特征在于：所述的产品紧压机构(20)包括设置在固定座(201)下方顺次连接的弹性导杆组件(203)、浮动连接块(205)和压板(206)，还包括第一传感器(202)和第二直线导轨(204)，所述的浮动连接块(205)的背面与所述的第二直线导轨(204)相连。

6.根据权利要求3所述的一种小距离双鲁尔螺母旋紧装置，其特征在于：所述夹紧旋转机构(30)包括连接支架(307)，通过连接支架(307)相连的旋转机构和夹紧机构；所述的旋转机构包括电机(301)、安装在电机(301)旋转轴上的驱动轮(303)，还包括旋转轴组件(306)和同步带(304)，所述的旋转轴组件(306)固定在所述连接支架(307)的上端，所述的夹紧机构设置在所述连接支架(307)的底端，所述的旋转轴组件(306)通过同步带(304)与驱动轮(303)相连，围绕其做圆周转动。

7.根据权利要求6所述的一种小距离双鲁尔螺母旋紧装置，其特征在于：所述的夹紧机构包括相互连接的夹爪(309)和气缸(308)，当所述的旋转机构带动所述的连接支架(307)旋转时，所述的夹爪(309)选择性的夹紧或松开所对应夹持的螺母。

8.根据权利要求6所述的一种小距离双鲁尔螺母旋紧装置，其特征在于：还包括“几”字型的电机固定座(302)，所述的电机固定座(302)固定在所述固定板(311)的上方，所述的驱动轮(303)设置所述的电机固定座(302)与所述的固定板(311)所形成的空隙中。

9.根据权利要求6所述的一种小距离双鲁尔螺母旋紧装置，其特征在于：还包括第二传感器(310)，用于检测所述的电机(301)是否位于原点位置。

10.根据权利要求6所述的一种小距离双鲁尔螺母旋紧装置，其特征在于：还包括从的侧面压紧所述的同步带(304)的调节块(305)。