[实用新型]电解质及原铝全自动制样检测设备

说明书

本实用新型公开了一种电解质及原铝全自动制样检测设备，包括硬件系统和控制系统，硬件系统包括设备外罩，该设备外罩将上料模块、电解质预粉碎模块、铝切样模块、纯酒精滴注模块、电解质振动磨样模块、电解质粉末倒料‑推送模块、电解质压片制样模块、成分检测模块、设备内部物流转运模块、振动磨样盒清洁模块和压样钢圈清洁及废料收集模块集成为一体，形成机床一体式结构；还包括控制系统，控制系统主要由PLC单元控制系统和工控机总控系统组成。设备集成后实现一键式操作，人工除上下料外，其余动作过程均实现自动化，数据信息管理实现智能化。

技术领域

本实用新型属于电解铝制样检测设备领域，尤其涉及一种电解质及原铝全自动制样检测设备。

背景技术

目前国内电解铝生产单位电解质及原铝抽样检测基本靠人工操作半自动化设备进行制样和检测、同时采用全人工转运的检测方式，存在涉及设备多、设备空间布置分散、占地面积大、耗费人力资源多等缺陷，因此，研究开发自动化程度较高的电解质及原铝全自动制样检测设备，解决上述问题，提升电解质及原铝制样检测效率，满足日益严格的产品质量要求、降低检测人工成本、提升生产效益具有重大意义。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种电解质及原铝全自动制样检测设备，以解决上述技术问题。

本实用新型采用以下技术方案：

一种电解质及原铝全自动制样检测设备，包括硬件系统和控制系统，硬件系统包括设备外罩，该设备外罩将上料模块、电解质预粉碎模块、铝切样模块、纯酒精滴注模块、电解质振动磨样模块、电解质粉末倒料-推送模块、电解质压片制样模块、成分检测模块、设备内部物流转运模块、振动磨样盒清洁模块和压样钢圈清洁及废料收集模块集成为一体，形成机床一体式结构；还包括控制系统，控制系统主要由PLC单元控制系统和工控机总控系统组成。设备集成后实现一键式操作，人工除上下料外，其余动作过程均实现自动化，数据信息管理实现智能化。

其中，所述成分检测模块为激光成份分析检测仪，所述电解质压片制样模块为粉末压片机，所述电解质振动磨样模块为粉末振动磨。所述的激光成份分析检测仪与整体设备外罩底座分开，单独落地布置，避免设备振动影响检测数据的稳定性。

其中，设备内部物流转运模块包含六轴机器人和桁架机械手两部分，分别通过六轴机器人控制系统和桁架机械手控制系统进行控制。六轴机器人主要用于重量较轻的电解质上料取样杯、压样钢圈、原铝的转运，桁架机械手主要用于重量较重的振动磨样盒的转运，实现物料转运过程的自动化。

进一步的，所述PLC单元控制系统以大型PLC控制器为硬件基础，以软件编程为手段，对全自动制样检测设备各组成模块间进行顺序及逻辑控制，对设备异常状态进行监控、报警，并与物流系统、工控机总控系统间进行通讯，实现设备动作连锁及数据传输；所述工控机总控系统自动识别产品身份信息，跟踪产品流程，最终使产品身份和检测数据一一对应，自动记录检测数据并存储，并进行生产数量统计功能。

进一步的，所述工控机总控系统发送指令给PLC单元控制系统，控制PLC 顺序执行相应动作，同时显示PLC执行动作的状态；PLC单元控制系统发出控制指令对各子功能模块执行所需动作，动作完成后反馈信号至PLC单元控制系统；PLC单元控制系统与六轴机器人控制系统、桁架机械手控制系统、成分检测模块之间进行信号交互，控制各子系统的启动和停止；成分检测模块(85)将检测数据传输至工控机总控系统(81)，由工控机总控系统(81)进行数据存储、分析和显示。

本实用新型具有以下技术效果：

本实用新型的硬件系统设计小型化非标设备并高度集成，所有设备占地面积为2.5米x3米，相较于现有的制样检测方式，占地面积减少了八到十倍，解决设备空间布置分散、占地面积大的问题。本专利利用机器人结合桁架机械手转运方式，转运过程无需人工干预，同时将加工设备进行自动化设计和改造，相较于现有的制样检测方式，作业人员从7人减少到1人，解决了耗费人力资源多的问题。