[实用新型]一种多传感融合生命探测定位系统

权利要求书

1.一种多传感融合生命探测定位系统，其特征在于，包括：

雷达探测单元（1），用来为废墟下生命体的三维定位坐标的计算提供实时探测数据，并发送至数据传输单元（4）；

微振动探测单元（2），用来检测振动信号并发送至数据传输单元（4）；

音视频探测单元（3），用来为废墟下生命体提供图像和声波实时探测数据，来查看废墟下的实际环境、生命体位置和体征信息，并通过实时对话提供更准确的救援信息，其探测数据通过无线方式发送至数据传输单元（4）；

数据传输单元（4），用来接收雷达探测单元（1）、微振动探测单元（2）和音视频探测单元（3）发出的探测数据，并将其通过无线方式转发至探测显示终端（5）；

所述探测显示终端（5），用来将探测过程和探测结果信息进行实时动态显示。

2.根据权利要求1所述的多传感融合生命探测定位系统，其特征在于，所述雷达探测单元（1）为超宽带雷达，探测面安放于特定范围内，逐步进行多方向范围的探测。

3.根据权利要求1所述的多传感融合生命探测定位系统，其特征在于，所述微振动探测单元（2）包括至少两或四个微振动传感器，用来提供两种探测数据；一种是系统使用环境的先验数据，所述先验数据体现了设备所处的环境特征，也称为校准数据，在探测振动源方位之前完成，是确定振动源方位的基础；另一种是用来计算废墟下敲击振动源方位的实时探测数据。

4.根据权利要求1所述的多传感融合生命探测定位系统，其特征在于，所述探测显示终端（5）包括数据处理单元（51）和控制显示单元（52），所述数据处理单元（51）用来接收数据传输单元（4）上发的实时探测数据，并得出各自的探测结果；所述控制显示单元（52）用来控制微振动探测单元（2）的工作模式是校准模式还是探测模式，并控制雷达探测单元（1）和微振动探测单元（2）的探测进程和探测时间、及控制并显示图像和播放声音音视频探测单元（3）。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的多传感融合生命探测定位系统，其特征在于，所述雷达探测单元（1）、微振动探测单元（2）和音视频探测单元（3）布设在同一区域范围。