[实用新型]用于工件输送的多车型轻便连杆自锁装置

说明书

本实用新型涉及一种用于工件输送的多车型轻便连杆自锁装置，该装置由固定支架、轻型气缸、气缸锁紧螺母、气缸头、旋转铜套A、旋转销轴A、旋转铜套B、旋转销轴B、驱动连杆、自锁连杆、从动连杆、压紧块、气缸固定隔套及自锁螺母连接组成。通过连杆自锁装置中轻型气缸的运动带动从动连杆旋转，完成自锁。本实用新型通过对压紧块通用外形的设计来实现多车型辅助吊具的抓取功能，其设计合理，结构轻巧实用，性能安全可靠，自锁性能好。该装置采用外部辅助定位系统作为动力输入，广泛应用于助力臂及机器人抓手上，适用性强，成本低廉，可大大降低生产成本，应用效果非常显著。

技术领域

本实用新型涉及一种汽车生产输送设备，特别涉及一种用于工件输送的多车型轻便连杆自锁装置。

背景技术

目前，国内外主要汽车生产企业在生产输送中多采用单一车型、大型吊具搬运工件的生产方式，设备利用效率低下；现在由于车型更新换代频繁，生产输送方式多为柔性生产、柔性输送的方式，这样只适合单一车型的吊具或者装具就会造成极大的浪费；但是该类设备又存在专用性强、适用范围小、设备资金投入高、回报率低等诸多问题。

因此，提供一种结构简单、设计合理、成本低廉、适用性强、操作方便、安全性高、生产效率高的用于工件输送的多车型轻便连杆自锁装置，成为该领域技术人员急待着手解决的问题之一。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述不足之处，提供一种成本低廉、适用性强、设计合理、操作方便、安全性高、生产效率高的用于工件输送的多车型轻便连杆自锁装置。

为实现上述目的本实用新型所采用的技术方案是：一种用于工件输送的多车型轻便连杆自锁装置，其特征在于该装置由固定支架、轻型气缸、气缸锁紧螺母、气缸头、旋转铜套A、旋转销轴A、旋转铜套B、旋转销轴B、驱动连杆、自锁连杆、从动连杆、压紧块、气缸固定隔套及自锁螺母连接组成；通过连杆自锁装置中轻型气缸的运动带动从动连杆的旋转，完成自锁；

所述固定支架通过螺栓连接的方式安装在外部助力机械结构上；所述轻型气缸通过销轴与锁紧螺母的连接方式安装在固定支架上；所述气缸锁紧螺母通过螺纹连接方式固定在轻型气缸上；所述气缸头通过螺纹连接方式固定在轻型气缸的顶端；所述旋转铜套A通过同心轴过盈配合方式固定在驱动连杆内部圆孔上；所述旋转销轴A通过同心轴间隙配合方式安装在固定支架上，用锁紧螺母锁紧；所述旋转铜套B通过同心轴过盈配合方式固定在驱动连杆内部圆孔上；所述旋转销轴B通过同心轴间隙配合方式安装驱动连杆内部圆孔上；所述驱动连杆通过销轴、铜套配合的连接方式固定在轻型气缸、固定支架和自锁连杆上，用锁紧螺母锁紧；所述自锁连杆通过销轴、铜套配合的连接方式固定驱动连杆和从动连杆的各一端，用锁紧螺母锁紧；所述从动连杆通过销轴、铜套配合的连接方式固定自锁连杆和固定支架上，用锁紧螺母锁紧；所述压紧块通过螺栓连接方式固定在从动连杆上。

所述气缸固定隔套通过同心轴间隙配合方式安装在轻型气缸尾端两侧。

所述自锁螺母安装在旋转销轴B端头，用来锁紧旋转销轴B。

本实用新型的有益效果是：由于本实用新型结构是轻型连杆自锁装置，本身并不具有动力，因此采用外部辅助定位系统作为动力输入，适用性强，简单实用，成本低廉，可大大降低生产成本。该轻便型连杆自锁装置构造简单，使用方便快捷，针对不同类型的车型工件只需要增加或者移动本装置的安装位置就能解决，不用对整个装置进行替换，加紧单元轻巧实用，维修安装都比较方便，而且自锁装置安全有保障。本实用新型通过对压紧块即优力胶托块通用外形的设计来实现多车型辅助吊具准确定位的抓取功能，结构轻巧实用，安全可靠，自锁性能好；可广泛应用于助力臂及机器人抓手设备，应用效果非常显著。

附图说明

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是图1中沿A-A向剖视结构示意图；

图3是本实用新型立体结构示意图；