[实用新型]防撞伸缩货叉

说明书

本实用新型揭露一种防撞伸缩货叉，其包括一对基座、安装于其中一个基座上的驱动单元、分别安装于所述基座且连接所述驱动单元的传动单元及连接所述传动单元且位于所述基座上的伸缩单元，所述基座还具有固定其表面的一对固定板，所述固定板的上表面设置一对感应相机，所述感应相机的镜头分别朝向所述基座的正前方与正后方。在工作时，实时通过感应相机对行走路径进行拍照，确认路径上是否有障碍，防止叉坏货物。

技术领域

本实用新型涉及一种搬运机械领域，尤其涉及一种防撞伸缩货叉。

背景技术

在现代智能仓储和智能物流飞速发展中，需要对大量的货物进行搬运与堆放，尤其是相对狭小的空间进行立体高架仓库的搬运与堆放，需要采取一种机械装置。该机械装置可以在相对狭小的三维空间上进行运动、并按照一定的顺序进行反复运动，以完成对货物单元的搬运、堆集等动作。该机械装置通常称为堆垛机。堆垛机最主要的功能部分则为货叉装置。通过货叉装置完成货物单元的抓取、输送、放置等动作。

现有的货叉本身结构较为复杂，安装过程较为繁琐、货叉安装至堆垛机上可能出现安装不平稳的现象，另外，由于仓储的货物非常多，货叉装置运行空间较为狭窄或者装载货物的货箱出现破损，货物有垮塌的现象，在工作过程中，可能出现碰到垮塌的货物，叉坏货物，造成财产损失。

因此，有必要提供一种新的防撞伸缩货叉来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种防止叉坏货物的防撞伸缩货叉。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种防撞伸缩货叉，其包括一对基座、安装于其中一个基座上的驱动单元、分别安装于所述基座且连接所述驱动单元的传动单元及连接所述传动单元且位于所述基座上的伸缩单元，所述基座还具有固定其表面的一对固定板，所述固定板的上表面设置一对感应相机，所述感应相机的镜头分别朝向所述基座的正前方与正后方。

自所述基座的下表面的两端向上凹陷形成一对安装缺口，所述固定板分别水平安装于所述安装缺口中。

所述感应相机收容于所述安装缺口中。

所述固定板上的分别固定一对水平仪。

所述水平仪通过螺钉水平的固定于所述固定板的侧边，所述水平仪的指数水平朝上。

所述基座为纵长型整体式结构，其包括自其上表面向下凹陷形成的收容腔、自其下表面向上凹陷且贯通所述收容腔的通槽及位于所述收容腔两侧的安装壁，所述收容腔贯穿基座的前后表面。

所述安装缺口位于所述收容腔的下方。

所述驱动单元包括固定于所述基座下方的驱动电机、连接所述驱动电机的减速机、连接所述减速机的传动杆及套设于所述传动杆的主动齿轮，所述传动单元包括设于所述收容腔内的若干从动齿轮，所述伸缩单元包括位于所述基座上方的第一伸缩叉、位于所述第一伸缩叉上方的第二伸缩叉及分别固定连接于所述第一伸缩叉与所述第二伸缩叉的传动链条，第一伸缩叉具有与所述从动齿轮相互啮合的齿条。

与现有技术相比，本实用新型防撞伸缩货叉的有益效果：通过在基座上设置固定板，并在固定板的上表面设置一对感应相机，所述感应相机的镜头分别朝向所述基座的正前方与正后方的技术，在工作时，实时通过感应相机对行走路径进行拍照，确认路径上是否有障碍。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本实用新型防撞伸缩货叉闭合状态结构示意图。

图2是本实用新型防撞伸缩货叉伸出状态示意图。