[实用新型]充放气式软体康复手套

说明书

本实用新型提供一种充放气式软体康复手套，包括：柔性布手套本体；设置于本体外的大拇指软体套、四指软体套；气体通道；控制部件，连接气体通道、充放气部件；充放气部件，在控制部件的控制下，并经过气体通道实现对大拇指软体套、四指软体套的充气或放气；大拇指软体套由第一硅胶层、第一气囊层和第一不可伸缩硅胶层组成，第一硅胶层设为两段，两段的分界点位于大拇指关节处；第一气囊层位于第一硅胶层的两段之间，第一气囊层和第一硅胶层粘在第一不可伸缩硅胶层上面，第一气囊层通过充放气部件充气变形，模仿大拇指关节的弯曲运动。本实用新型可用于偏瘫患者进行康复训练及辅助抓取移动物体。

技术领域

本实用新型涉及一种机器人领域的康复手套，具体地说是一种可用于偏瘫患者进行康复训练及辅助抓物的充放气式软体康复手套。

背景技术

据数据显示，2020年中国的中风患者将达到2000万，未来十几年，偏瘫患者人数将以每年100万人次的数目增加，这类患者的康复需求对市场和技术将会是一个巨大的挑战。有些患者因为中风、神经受损或者肌肉营养不良等原因，造成手指功能部分或全部丧失，从而使患者的日常生活受到很大的限制。手功能损伤严重影响人们的日常生活。

目前的手指康复设备主要是刚性手指外骨骼机，如日本东京工业大学气动手部康复机器人、北京航空航天大学研制的绳索传动式手部康复机器人系统，都是刚性结构，驱动力较大，但是笨重、携带性差、成本高而且很难贴合患者手指、存在安全隐患，大大限制了康复设备的推广与应用。

经检索，申请号为CN201611026336.0的中国发明专利，其公开一种中风病人用的柔性康复训练手套，包括柔性可伸缩手指牵引部件和驱动部件；柔性可伸缩手指牵引部件有五根、且呈手形状布置；所有柔性可伸缩手指牵引部件均与驱动部件相连，柔性可伸缩手指牵引部件在驱动部件的驱动下伸缩；所有柔性可伸缩手指牵引部件上均设有手指绑带和/或手指套。但是该手套仍旧结构复杂，成本高而且很难贴合患者手指。

实用新型内容

针对现有手指康复设备的缺陷，本实用新型提供了一种由柔性布手套及硅胶制成的五个软体手指组合而成的充放气式软体康复手套，其结构巧妙，可佩戴在偏瘫患者的手上，与人手的亲和力强，利用柔性硅胶材料的变形和它自身恢复力带动手指进行弯曲运动，进而达到康复运动训练及抓取动作的目的。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种充放气式软体康复手套，包括：

柔性布手套本体，设有与人手对应的五个手指套；

分别设置于所述五个手指套外的大拇指软体套、四指软体套；

气体通道，分别与所述大拇指软体套、所述四指软体套连通，用于输入气体或放出；

控制部件，一端连接所述气体通道，另一端连接充放气部件；

充放气部件，在所述控制部件的控制下，并经过所述气体通道实现对所述大拇指软体套、所述四指软体套的充气或放气；

其中：所述大拇指软体套由第一硅胶层、第一气囊层和第一不可伸缩硅胶层组成，与大拇指形状对应的，所述第一硅胶层设为两段，两段的分界点位于大拇指关节处；所述第一气囊层位于所述第一硅胶层的两段之间，第一气囊层和第一硅胶层粘在所述第一不可伸缩硅胶层上面，所述第一气囊层通过所述充放气部件充气而变形实现模仿大拇指关节的弯曲运动，通过所述充放气部件放气恢复原状。

较好地，所述四指软体套对应为除大拇指外的四个手指，各软体套均由第二硅胶层、第二气囊层和第二不可伸缩硅胶层组成，所述第二硅胶层设为三段，相邻两段的分界点位于对应的指关节处；所述第二气囊层位于两相邻所述第二硅胶层之间，第二气囊层和第二硅胶层粘在所述第二不可伸缩硅胶层上面，所述第二气囊层通过所述充放气部件充气而变形，模仿除大拇指外的四个手指关节的弯曲运动，通过所述充放气部件放气恢复原状。

更好地，所述第二气囊层有两段，对应于除大拇指外的四个手指的形状。