[实用新型]一种炭素阳极位置精准识别与自动定位夹取的机电系统有效
申请号: | 201921628250.4 | 申请日: | 2019-09-27 |
公开(公告)号: | CN210270626U | 公开(公告)日: | 2020-04-07 |
发明(设计)人: | 曹斌;路辉;王紫千;刘俊;闫朝宁;马靓;杨运川;李猛;黄远灿;李跃凯 | 申请(专利权)人: | 贵阳铝镁设计研究院有限公司 |
主分类号: | G05D3/10 | 分类号: | G05D3/10;B65G47/90;B65G1/04 |
代理公司: | 贵阳中新专利商标事务所 52100 | 代理人: | 刘楠;李余江 |
地址: | 550081 贵州省贵*** | 国省代码: | 贵州;52 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 炭素 阳极 位置 精准 识别 自动 定位 机电 系统 | ||
1.一种炭素阳极位置精准识别与自动定位夹取的机电系统,其特征在于:包括底板连接法兰(1),在该底板连接法兰(1)下部正中位置设有X轴直线模组装置(2),在该X轴直线模组装置(2)下部设有Y轴直线模组装置(3),在该Y轴直线模组装置(3)下部设有旋转模组装置(4);还包括视觉装置(5),该视觉装置(5)设置在底板连接法兰(1)下部外侧端。
2.根据权利要求1所述的炭素阳极位置精准识别与自动定位夹取的机电系统,其特征在于:所述X轴直线模组装置(2)包括底座一(21)、设置在所述底座一(21)表面的滚珠丝杠一(22)、设置在所述滚珠丝杠一(22)上的滑板一(23)、设置所述滑板一(23)上的滚轮模组一(24)、设置在所述底座一(21)上的平导轨一(25)、设置在所述滚珠丝杠一(22)末端的轴承座一(26)和设置在所述轴承座一(26)上的驱动电机一(27)。
3.根据权利要求1所述的炭素阳极位置精准识别与自动定位夹取的机电系统,其特征在于:所述Y轴直线模组装置(3)包括底座二(31)、设置在所述底座二(31)表面的滚珠丝杠二(32)、设置在所述滚珠丝杠二(32)上的滑板二(33)、设置所述滑板二(33)上的滚轮模组二(34)、设置在所述底座二(31)上的平导轨二(35)、设置在所述滚珠丝杠二(32)末端的轴承座二(36)和设置在所述轴承座二(36)上的驱动电机二(37)。
4.根据权利要求1所述的炭素阳极位置精准识别与自动定位夹取的机电系统,其特征在于:所述旋转模组装置(4)包括旋转台底板(41)、内圈为V型导向面外圈为直齿轮的环形导轨(42)、与所述环形导轨(42)内表面配合的V型导向轮(43)、与所述环形导轨(42)啮合的传动齿轮(44)、连接在所述环形导轨(42)表面的转盘(45)和连接在所述传动齿轮(44)输入轴的驱动电机三(46)。
5.根据权利要求1所述的炭素阳极位置精准识别与自动定位夹取的机电系统,其特征在于:所述视觉装置(5)包括安装箱(51)和固定于所述安装箱(51)内的视觉摄像头(52)。
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