[实用新型]行走机构的应急脱离轨道装置及移动检测平台

权利要求书

1.一种行走机构的应急脱离轨道装置，其特征在于，包括：

第一履带行走部；

第二履带行走部，与所述第一履带行走部相对设置，所述第一履带行走部和第二履带行走部用于安装在所述行走机构的轮对两侧；

第一动力伸缩机构，固定端用于固定在所述行走机构的机架一侧，伸缩端与所述第一履带行走部连接；

第二动力伸缩机构，固定端用于固定在所述行走机构的机架另一侧，伸缩端与所述第二履带行走部连接。

2.根据权利要求1所述的行走机构的应急脱离轨道装置，其特征在于，所述第一动力伸缩机构为第一顶升油缸，所述第一顶升油缸的缸体固定在所述行走机构的机架上，所述第一顶升油缸的活塞杆通过第一支座与所述第一履带行走部连接；

所述第二动力伸缩机构为第二顶升油缸，所述第二顶升油缸的缸体固定在所述行走机构的机架上，所述第二顶升油缸的活塞杆通过第二支座与所述第二履带行走部连接。

3.根据权利要求2所述的行走机构的应急脱离轨道装置，其特征在于，所述第一顶升油缸和所述第二顶升油缸均竖直向下设置，所述第一支座的一端与所述第一顶升油缸的活塞杆固定连接，所述第一支座的另一端与所述第一履带行走部的履带架固定连接；

所述第二支座的一端与所述第二顶升油缸的活塞杆固定连接，所述第二支座的另一端与所述第二履带行走部的履带架固定连接。

4.根据权利要求2所述的行走机构的应急脱离轨道装置，其特征在于，所述第一顶升油缸和第二顶升油缸的活塞杆伸出到最大长度时，所述机架到所述第一履带行走部和第二履带行走部底部的距离均大于所述机架到所述轮对底部的距离；且所述机架到所述第一履带行走部底部的距离与所述机架到所述第二履带行走部底部的距离相等。

5.根据权利要求2所述的行走机构的应急脱离轨道装置，其特征在于，还包括主电源、主动力系统和主液压系统，所述主电源、所述主动力系统与所述主液压系统依次连接，所述主液压系统与所述第一顶升油缸和第二顶升油缸分别连接，通过所述主动力系统驱动所述主液压系统为所述第一顶升油缸和第二顶升油缸提供液压源。

6.根据权利要求1所述的行走机构的应急脱离轨道装置，其特征在于，还包括设于所述行走机构一侧的第一倾翻顶升油缸，和/或设于所述行走机构另一侧的第二倾翻顶升油缸。

7.根据权利要求1所述的行走机构的应急脱离轨道装置，其特征在于，还包括设于所述行走机构一侧的第一气体发生器及与所述第一气体发生器连接的第一气囊；和/或，设于所述行走机构另一侧的第二气体发生器及与所述第二气体发生器连接的第二气囊。

8.根据权利要求5所述的行走机构的应急脱离轨道装置，其特征在于，还包括紧急备用电源、紧急备用动力系统和紧急备用液压系统，所述紧急备用电源、紧急备用动力系统和紧急备用液压系统依次连接。

9.一种移动检测平台，包括平台本体和设于所述平台本体上的巡检机构，其特征在于，还包括行走机构以及如权利要求1-8任一项所述的行走机构的应急脱离轨道装置，所述平台本体设于所述行走机构上，所述行走机构的应急脱离轨道装置设于所述行走机构的两侧且位于所述平台本体的下方。

10.根据权利要求9所述的移动检测平台，其特征在于，还包括远程操控平台、远程通信装置和轮对驱动机构；所述行走机构包括机架和设于所述机架下的轮对，所述轮对驱动机构设于所述轮对的车轴上；

所述远程通信装置设于所述机架上，与所述远程操控平台通信连接，所述远程通信装置与所述轮对驱动机构信号连接。