[实用新型]一种自适应前照灯系统

权利要求书

1.一种自适应前照灯系统，其特征在于，包括传感器组、左前照灯、右前照灯、左驱动单元、右驱动单元和控制器；

所述传感器组用于采集转弯时的左前轮转弯半径、右前轮转弯半径、车辆速度、方向盘转角；

所述控制器用于根据所述左前轮转弯半径、所述右前轮转弯半径、所述车辆速度、所述方向盘转角和已知参数机车轴间距、角传动比例因子及转向左右前轮转轴的对地轮距，计算所述左前照灯的转角函数和所述右前照灯的转角函数，并将所述左前照灯的转角函数和所述右前照灯的转角函数分别转换为左转角控制变量和右转角控制变量；

所述左驱动单元用于根据所述左转角控制变量驱动所述左前照灯转动，所述右驱动单元用于根据所述右转角控制变量驱动所述右前照灯转动；

所述左转角控制变量和所述右转角控制变量均为平行于路面的水平转角。

2.根据权利要求1所述的一种自适应前照灯系统，其特征在于，当车辆右转弯时，根据阿克曼转向定理，计算所述左前照灯的转角函数和所述右前照灯的转角函数；

所述左前照灯的转角函数表达式为，

所述右前照灯的转角函数表达式为，

其中，R为车辆右转弯时的左前轮转弯半径，L为机车轴间距，V(t)为车辆速度，P为角传动比例因子，θi(t)为方向盘转角，K为转向左右前轮转轴的对地轮距。

3.根据权利要求1所述的一种自适应前照灯系统，其特征在于，所述传感器组还用于采集车辆的车身倾斜角；

所述控制器还用于根据所述车身倾斜角计算所述左前照灯的俯仰角和所述右前照灯的俯仰角，并将所述左前照灯的俯仰角和所述右前照灯的俯仰角分别转换为左俯仰控制变量和右俯仰控制变量；

所述左驱动单元还用于根据所述左俯仰控制变量驱动所述左前照灯转动，所述右驱动单元还用于根据所述右俯仰控制变量驱动所述右前照灯转动；

所述左俯仰控制变量和所述右俯仰控制变量均为垂直于路面的俯仰转角。

4.根据权利要求3所述的一种自适应前照灯系统，其特征在于，传感器组包括车辆速度传感器、方向盘转角传感器、车身倾斜角传感器、左前轮转弯半径传感器、右前轮转弯半径传感器；

所述车辆速度传感器、所述方向盘转角传感器、所述车身倾斜角传感器、所述左前轮转弯半径传感器、所述右前轮转弯半径传感器分别与所述控制器电连接。

5.根据权利要求4所述的一种自适应前照灯系统，其特征在于，所述左驱动单元包括左仰俯转动单元和左水平转动单元，所述右驱动单元包括右仰俯转动单元和右水平转动单元；

所述左仰俯转动单元和所述左水平转动单元分别用于驱动所述左前照灯俯仰转动和水平转动；

所述右仰俯转动单元和所述右水平转动单元分别用于驱动所述右前照灯俯仰转动和水平转动。