[实用新型]一种食材存储添加系统

权利要求书

1.一种食材存储添加系统，其特征在于，包括食材盒存储装置和食材添加装置，所述食材盒存储装置包括食材架，所述食材架上设置有若干储料层，每层储料层上设置有若干列斜置的储料滑道，所述储料滑道上放置有若干紧凑排列的食材盒，所述食材盒可以从所述储料滑道的高点滑动到低点，所述食材添加装置用于转运食材盒存储装置上各个所述储料滑道一端的所述食材盒。

2.根据权利要求1所述的食材存储添加系统，其特征在于，所述储料滑道的底部设置有输送辊或滚珠。

3.根据权利要求1所述的食材存储添加系统，其特征在于，所述食材盒的底部设置滚轮或滚珠。

4.根据权利要求1所述的食材存储添加系统，其特征在于，所述食材盒上设置有盒盖。

5.根据权利要求1所述的食材存储添加系统，其特征在于，所述食材添加装置包括机械手和直线滑轨，所述机械手与所述直线滑轨连接、且可以相对于直线滑轨做往复移动，所述直线滑轨平行于所述食材架。

6.根据权利要求5所述的食材存储添加系统，其特征在于，所述机械手的末端为取料机构，所述取料机构通过夹、吸、托或勾动作抓握所述食材盒。

7.根据权利要求6所述的食材存储添加系统，其特征在于，所述取料机构为机械爪。

8.根据权利要求7所述的食材存储添加系统，其特征在于，所述机械手采用六轴机械手。