[实用新型]一种轮毂毛坯自动分拣搬运装置

权利要求书

1.一种轮毂毛坯自动分拣搬运装置，包括输送架一(1)、减震装置(2)、动力装置(4)和置物装置(14)，其特征在于：所述输送架一(1)的底部四角焊接固定有减震装置(2)，所述减震装置(2)的底部通过螺栓固定有万向轮(3)，所述万向轮(3)的一侧安装有刹车板，所述输送架一(1)的底部焊接固定有动力装置(4)，所述输送架一(1)的表面对称焊接固定有两组安装块(9)，所述安装块(9)为空腔结构，所述安装块(9)的表面中间位置通过螺栓固定有液压油缸(7)，所述液压油缸(7)两侧的安装块(9)表面上通过螺栓固定有支撑柱(5)，所述支撑柱(5)内开设有滑动槽，滑动槽内滑动连接有升降柱(6)，所述升降柱(6)的顶部焊接固定有固定板，固定板的表面通过螺栓固定有输送架二(8)，所述输送架二(8)的底部焊接固定有动力装置(4)，所述输送架二(8)的右侧设有置物装置(14)，所述置物装置(14)的一侧设有分拣机器人(13)。

2.根据权利要求1所述的一种轮毂毛坯自动分拣搬运装置，其特征在于：两组所述安装块(9)之间设有多组输送辊(10)，所述输送辊(10)的一侧通过转动轴称与安装块(9)转动连接，另一侧延伸至另一组安装块(9)内，并焊接固定有齿轮轴(11)，最右侧所述输送辊(10)的外壁上焊接固定有从动转盘(12)。

3.根据权利要求1所述的一种轮毂毛坯自动分拣搬运装置，其特征在于：所述减震装置(2)包括减震套筒(15)和减震柱(18)，所述减震套筒(15)焊接固定在输送架一(1)的底部，所述减震套筒(15)内开设有移动槽，移动槽两侧的减震套筒(15)内开设有滑槽，所述减震套筒(15)的顶板底部焊接固定有减震弹簧(16)，所述减震弹簧(16)的底部焊接固定有导向板(17)，所述导向板(17)的底部焊接固定有减震柱(18)，所述减震柱(18)贯穿减震套筒(15)的底板，并延伸至减震套筒(15)外，所述减震柱(18)的底部焊接固定有安装板(19)。

4.根据权利要求1所述的一种轮毂毛坯自动分拣搬运装置，其特征在于：所述动力装置(4)包括电机箱(20)和旋转电机(21)，所述电机箱(20)内通过支撑架焊接固定有旋转电机(21)，所述旋转电机(21)的输出端焊接固定有旋转轴，旋转轴贯穿电机箱(20)的侧板，并延伸至电机箱(20)外，旋转轴的外壁上焊接固定有主动转盘(22)。

5.根据权利要求1所述的一种轮毂毛坯自动分拣搬运装置，其特征在于：所述置物装置(14)包括置物底板(23)和置物顶板(25)，所述置物底板(23)的底部四角焊接固定有支撑腿(24)，所述置物底部表面的中线上通过螺栓固定有两组液压油缸(7)，所述液压油缸(7)两侧的置物底板(23)表面上通过螺栓固定有支撑柱(5)，所述支撑柱(5)内滑动连接有升降柱(6)，所述升降柱(6)的顶部焊接固定有置物顶板(25)。