[实用新型]一种机器人搬运抓取机构

说明书

本实用新型公开了一种机器人搬运抓取机构，包括支撑座，所述支撑座的顶部中央位置处通过螺栓固定连接有旋转气缸，所述旋转气缸的顶部通过螺栓固定连接有连接座，所述支撑座的一侧外壁上通过螺栓固定连接有第一电机，所述第一电机的一端通过转轴转动连接有第一左旋丝杠。该机器人搬运抓取机构，通过水平方向横向移动的杆套和支撑杆与纵向移动的移动板可以将管状工件的侧面和两端面夹持固定，并在铲板的铲动下，管状工件脱离地面，滚珠的滚动性让管状工件在脱离地面时减少磨损，保证工件外表面结构的完整性，从而实现管状工件的抓取，避免管状工件在搬运过程中发生松动脱落的问题，保证管状工件搬运过程中抓取的牢固性。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种机器人搬运抓取机构。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)，狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。

然而，现有的机器人大多通过机械臂上的抓取装置来将物体抓取并搬运，现有的管状工件在抓取时难以保证抓取搬运时的稳定性，管状工件光滑的避免难以实现有效的抓取，另外，管状工件与地面接触面积紧密接触，这样就造成抓取时缺少有效的承托力，从而造成抓取不牢固的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人搬运抓取机构，以解决上述背景技术中提出的现有的机器人抓取装置难以将管状工件稳定牢固抓取的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人搬运抓取机构，包括支撑座，所述支撑座的顶部中央位置处通过螺栓固定连接有旋转气缸，所述旋转气缸的顶部通过螺栓固定连接有连接座，所述支撑座的一侧外壁上通过螺栓固定连接有第一电机，所述第一电机的一端通过转轴转动连接有第一左旋丝杠，所述第一左旋丝杠上远离第一电机的一端焊接有第一右旋丝杠，所述第一左旋丝杠和第一右旋丝杠的一侧外壁上均通过螺纹旋合连接有第一螺杆螺母座，所述第一螺杆螺母座的底部焊接有杆套，所述杆套的一侧外壁上通过螺纹旋合连接有紧固螺母，且杆套的底端嵌入有支撑杆，所述支撑杆的底端焊接有底座，所述底座的一侧内壁上通过螺栓固定连接有推进气缸，所述推进气缸的一端通过伸缩杆连接有铲板，所述铲板上远离推进气缸的一侧外壁上开设有倾斜面，所述倾斜面的一侧外壁上嵌入有滚珠，所述支撑座相邻于第一电机的一侧外壁上通过螺栓固定连接有第二电机，所述第二电机的一端通过转轴转动连接有第二左旋丝杠，所述第二左旋丝杠上远离第二电机的一端焊接有第二右旋丝杠，所述第二左旋丝杠和第二右旋丝杠的一侧外壁上均通过螺纹旋合连接有第二螺杆螺母座，所述第二螺杆螺母座的底部焊接有移动板。

优选的，所述连接座的顶部开设有通孔。

优选的，所述第一电机共设置有两个，且两个第一电机对称设置在支撑座的一侧外壁上。

优选的，所述倾斜面与铲板的水平角度为30度。

优选的，所述第一左旋丝杠与第一右旋丝杠螺纹旋向相反，所述第二左旋丝杠与第二右旋丝杠螺纹旋向相反。

优选的，所述杆套与支撑杆滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该机器人搬运抓取机构，通过水平方向横向移动的杆套和支撑杆与纵向移动的移动板可以将管状工件的侧面和两端面夹持固定，并在铲板的铲动下，管状工件脱离地面，滚珠的滚动性让管状工件在脱离地面时减少磨损，保证工件外表面结构的完整性，从而实现管状工件的抓取，避免管状工件在搬运过程中发生松动脱落的问题，保证管状工件搬运过程中抓取的牢固性，另外，通过旋转气缸的旋转能力可以将抓取结构进行多角度多方向的旋转，便于适应管状工件的多角度抓取和多角度放置。

附图说明

图1为本实用新型正视图；

图2为本实用新型侧视图；