[实用新型]用于扫地机器人的集尘装置及扫地机器人

说明书

用于扫地机器人的集尘装置及扫地机器人，包括集尘入口和集尘出口；其特征在于，集尘装置还包括相互连通并左、右布置的左腔室和右腔室，而左腔室包括相互连通并上、下布置的上腔室和下腔室，集尘入口连通右腔室，集尘出口连通上腔室，并且右腔室连通下腔室从而让气流从集尘入口进入到右腔室后，再依次流经下腔室、上腔室后从集尘出口排出；本实用新型的有益技术效果在于：首先，由于左腔室和右腔室左、右布置，而左腔室包括上腔室和下腔室，如此上腔室、下腔室和右腔室三个腔室并不需要按直线并排布置，从而可以降低它们的总体高度，也就有利于减少集尘装置在扫地机器人上所占用的高度空间，而且结构简单、便于制造。

技术领域

本发明涉及一种用于扫地机器人的集尘装置及扫地机器人，所述集尘装置能够跟随所述扫地机器人移动并收集被扬起的灰尘颗粒，减少地面的灰尘密度，提高地面的清洁度。

背景技术

近年来，随着社会经济的发展以及生活水平的提升，家居清洁也逐步进入智能化时代。清洁机器人因其具有能够按照空间布局自动行走清洁地面的智能化特点而广受人们的喜爱。所述清洁机器人一般包括主壳体、设置在所述主壳体上的地刷安装架和可转动地设置在所述地刷安装架上的地刷，在所述主壳体上还设置有集尘腔，在所述地刷安装架上设置有与所述集尘腔密封衔接的过渡风道，由所述地刷旋转时扬起的灰尘通过所述过渡风道进入到所述集尘腔。而为了分离出尘粒，在所述集尘腔内还设置有集尘装置。所述集尘装置的结构有多种，例如在专利201620313773.X中公开的尘盒组件，所述尘盒组件包括尘盒，所述尘盒的一侧形成入风口和另一侧形成出风口，在所述出风口处设置有滤网，所述滤网覆盖所述出风口。上述尘盒组件只形成有一级过滤，在使用一段时间后，大颗粒的尘粒、毛发等杂物都会粘附到所述滤网上，堵塞所述滤网的网眼，阻碍气流的流通，不仅降低了吸尘效率，还破坏过滤效果。

发明内容

面对上述技术问题，增加过滤层级是首选的解决方案，但是众所周知，清洁机器人不适宜设置得过高，不然非常容易碰撞到凳子、茶几等矮式家具上，所以在所述清洁机器人中可预留给集尘装置的可利用高度空间是非常有限的，如何合理布置所述集尘装置中的过滤层级以及用于储存由不同过滤层级过滤出来的垃圾的集尘空腔成为目前需要进一步解决的技术问题。

鉴于此，本发明提出一种用于扫地机器人的集尘装置，包括集尘入口和集尘出口；其特征在于，所述集尘装置还包括相互连通并左、右布置的左腔室和右腔室，而所述左腔室包括相互连通并上、下布置的上腔室和下腔室，所述集尘入口连通所述右腔室，所述集尘出口连通所述上腔室，并且所述右腔室连通所述下腔室从而让气流从所述集尘入口进入到所述右腔室后，再依次流经所述下腔室、所述上腔室后从所述集尘出口排出；所述集尘装置还包括可以拆开的底壁体，其中一部分所述底壁体形成所述右腔室的底壁，另外一部分所述底壁体形成所述下腔室的底壁，所述底壁体用于便于清理出所述左腔室和右腔室中的垃圾；在空气进入到所述下腔室之前的流通路径上设置有第一级过滤器，在所述下腔室中设置有第二级过滤器，在空气流出所述下腔室之后的流通路径上设置有第三级过滤器，所述第一级过滤器是初效过滤器，所述第二级过滤器是旋风离心式过滤器，所述第三级过滤器是高效过滤器。

其中，所述左腔室和右腔室是一对相对的方位概念，是指把所述左腔室和右腔室沿水平方向左右排列时，把位于左侧方位的腔室定义为左腔室，而把位于右侧方位的腔室定义为右腔室。所以如果把所述左腔室和右腔室沿垂直方向上下排列时，所述左腔室也就位于所述右腔室的上方或下方。而所述上腔室和下腔室也是一对相对的方位概念，可参考上述解析进行理解，在此不作重复赘述。

其中，所述底壁体是可以拆开的，在所述底壁体处于拆开状态时，所述左腔室和右腔室的底部将处于打开状态，从而可以把积聚在所述左腔室和右腔室中的垃圾清理出来。至于所述底壁体的拆开方式可以是多样的，例如可以是完全从所述左腔室和右腔室上分离出来而不存在连接关系，或者是以铰接的方式连接在所述左腔室或右腔室上并能够以翻转的方式打开所述左腔室和右腔室的底部。