[实用新型]一种煮面机器人夹爪有效
| 申请号： | 201921629735.5 | 申请日： | 2019-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN211324351U | 公开（公告）日： | 2020-08-25 |
| 发明（设计）人： | 李聪;周兵;李一帆;刘明;曾国强 | 申请（专利权）人： | 上海发那科机器人有限公司 |
| 主分类号： | A47J27/10 | 分类号： | A47J27/10;A47J27/18;A47J36/00 |
| 代理公司： | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人： | 沈栋栋 |
| 地址： | 201906 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 | ||
1.一种煮面机器人夹爪，其特征在于，包括：
二指平行气缸，设置于一气缸盖板上，所述二指平行气缸上设有一预定数量的管道接口；
一汤勺夹指，与所述二指平行气缸连接，装置于所述气缸盖板下表面，所述汤勺夹指在所述二指平行气缸的驱动下可控制地夹持一汤勺，并依照一设定轨迹运动；
一过渡板，与所述气缸盖板固定连接；
一吸盘装置，设置于所述过渡板侧面，在一真空发生器控制下控制所述吸盘装置的吸盘吸附一用于盛装面条的容器。
2.根据权利要求1所述的一种煮面机器人夹爪，其特征在于，所述过渡板内表面设置一连接管，所述连接管设有一预定数量的连接管道，与所述二指平行气缸上预订数量的接口相对，所述连接管道与所述二指平行气缸对应连接。
3.根据权利要求1所述的一种煮面机器人夹爪，其特征在于，所述汤勺夹指包括一第一汤勺夹指和一第二汤勺夹指，所述第一汤勺夹指前段和所述第二汤勺夹指前段为U型凹槽结构。
4.根据权利要求3所述的一种煮面机器人夹爪，其特征在于，所述第一汤勺夹指和所述第二汤勺夹指为不锈钢材质。
5.根据权利要求1所述的一种煮面机器人夹爪，其特征在于，所述过渡板上表面设有一连接法兰，所述连接法兰上设有一定位环。
6.根据权利要求1所述的一种煮面机器人夹爪，其特征在于，所述过渡板上表面还设置一扎线板，位于所述过渡板边角处。
7.根据权利要求1所述的一种煮面机器人夹爪，其特征在于，所述吸盘装置包括一吸盘安装板，与所述过渡板左侧表面连接。
8.根据权利要求7所述的一种煮面机器人夹爪，其特征在于，所述吸盘装置还包括一吸盘垫高块，与所述吸盘安装板连接。
9.根据权利要求8所述的一种煮面机器人夹爪，其特征在于，所述吸盘为真空吸盘，所述吸盘一端与所述吸盘垫高块连接。
10.根据权利要求1所述的一种煮面机器人夹爪，其特征在于，所述吸盘装置至少包括一第一吸盘装置以及一第二吸盘装置。
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