[实用新型]一种视觉上料机角度调节装置

权利要求书

1.一种视觉上料机角度调节装置，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)的上表面固定连接有支撑杆(2)，所述支撑杆(2)的上表面设置有角度调节装置，且角度调节装置包括有第一伺服模组(3)，所述第一伺服模组(3)的下表面与支撑杆(2)的上表面固定连接；

所述壳体(1)的上表面设置有移动装置，且移动装置包括有第二伺服模组(4)，所述第二伺服模组(4)的下表面与壳体(1)的上表面固定连接。

2.根据权利要求1所述的视觉上料机角度调节装置，其特征在于：所述壳体(1)的上表面固定连接有连接杆(5)，所述连接杆(5)的上表面设置有控制器本体(6)，所述壳体(1)的上表面固定连接有固定块(7)。

3.根据权利要求2所述的视觉上料机角度调节装置，其特征在于：所述固定块(7)的上表面设置有直线震料器(8)，所述直线震料器(8)的上表面设置有震料盘(9)，所述壳体(1)的上表面分别设置有智能相机(10)和放置块(11)。

4.根据权利要求3所述的视觉上料机角度调节装置，其特征在于：所述震料盘(9)的内部设置有物料，所述第一伺服模组(3)中直线滑轨的上表面设置有微型气缸(31)，所述微型气缸(31)的型号为CDJ2B10x5-B。

5.根据权利要求4所述的视觉上料机角度调节装置，其特征在于：所述微型气缸(31)活塞杆的下表面固定连接有转动电机(32)，所述转动电机(32)的型号为交流电机，所述转动电机(32)的背面与第一伺服模组(3)中直线滑轨的外表面滑动套接。

6.根据权利要求5所述的视觉上料机角度调节装置，其特征在于：所述转动电机(32)的输出轴通过联轴器固定安装有中空轴(33)，所述中空轴(33)的外表面套接有吸料头(34)，所述智能相机(10)、吸料头(34)、转动电机(32)和中空轴(33)的轴线为位于同一轴线上，所述转动电机(32)和智能相机(10)、第一伺服模组(3)、第二伺服模组(4)、微型气缸(31)均与控制器本体(6)电性连接。

7.根据权利要求1所述的视觉上料机角度调节装置，其特征在于：所述第二伺服模组(4)中直线滑轨的上表面设置有治具(41)，多个所述治具(41)在第二伺服模组(4)中直线滑轨的上表面呈矩形阵列分布。