[实用新型]贴胶设备

说明书

本实用新型揭示一种贴胶设备，其包括放胶装置、贴胶装置、视觉定位装置以及纠偏装置；贴胶装置设于放胶装置的放胶路径上；视觉定位装置的定位端面向贴胶装置；放胶装置用于胶带的放胶，贴胶装置对放胶后的胶带进行吸附，视觉定位装置对贴胶装置吸附的胶带进行定位，纠偏装置承载产品并对产品进行纠偏，贴胶装置贴附胶带于纠偏后的产品。本申请的实用新型通过视觉定位装置以及纠偏装置的配合设置，纠偏装置根据定位装置对胶带的定位对产品进行纠偏，贴胶装置再贴附胶带于纠偏后的产品上，提高了贴胶的精确度和一致性，进而提升了产品的质量。

技术领域

本实用新型涉及锂电池生产技术领域，具体地，涉及一种贴胶设备。

背景技术

在制备电芯时，需要对电芯的侧面进行贴胶。在现有技术中，用于电芯侧面贴胶的设备往往都是先采用机械结构进行定位，而后再来进行贴胶，此种贴胶方式难以保证贴胶的精度，而且贴胶的一致性差。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种贴胶设备。

本实用新型公开的一种贴胶设备包括放胶装置、贴胶装置、视觉定位装置以及纠偏装置；贴胶装置设于放胶装置的放胶路径上；视觉定位装置的定位端面向贴胶装置；放胶装置用于胶带的放胶，贴胶装置对放胶后的胶带进行吸附，视觉定位装置对贴胶装置吸附的胶带进行定位，纠偏装置承载产品并对产品进行纠偏，贴胶装置贴附胶带于纠偏后的产品。

根据本实用新型一实施方式，其还包括剥胶装置；剥胶装置设于放胶装置的放胶路径上，且剥胶装置的剥胶端面向贴胶装置；胶带包括胶纸及离型纸，贴胶装置吸附胶纸，剥胶装置剥离胶纸以及离型纸，贴胶装置贴附剥离后的胶纸于纠偏后的产品。

根据本实用新型一实施方式，其还包括回收装置；回收装置对剥离后的离型纸进行回收。

根据本实用新型一实施方式，放胶装置包括上胶机构、张胶机构以及缓存机构；上胶机构用于胶带的上料，张胶机构用于上料后的胶带的张胶，缓存机构用于张胶后的胶带的缓存，贴胶装置对缓存后的胶带进行吸附。

根据本实用新型一实施方式，放胶装置还包括第一隔断机构以及第二隔断机构；第一隔断机构位于上胶机构以及张胶机构之间，第二隔断机构位于张胶机构以及缓存机构之间。

根据本实用新型一实施方式，贴胶装置包括贴胶机构以及贴胶驱动机构；贴胶驱动机构与贴胶机构连接；贴胶驱动机构驱动贴胶机构靠近胶带，贴胶机构沿着胶带的长度方向对胶带进行吸附，贴胶驱动机构驱动贴胶机构靠近产品，贴胶机构贴附胶带于产品的侧面。

根据本实用新型一实施方式，贴胶驱动机构包括贴胶位移驱动组件以及贴胶角度驱动组件；贴胶位移驱动组件通过贴胶角度驱动组件与贴胶机构连接。

根据本实用新型一实施方式，视觉定位装置包括视觉定位机构以及光源机构；视觉定位机构的成像端正对胶带，光源机构的光源端面向胶带；视觉定位机构用于胶带的成像，光源机构用于提供胶带成像时的照明。

根据本实用新型一实施方式，视觉定位装置还包括光源调节机构；光源调节机构与光源机构连接，光源调节机构用于调节光源机构的光源端相对于胶带的位置以及光源机构的光源端面向胶带角度。

根据本实用新型一实施方式，纠偏装置包括贴胶台以及纠偏机构；贴胶台设于纠偏机构；贴胶台用于产品的承载，纠偏机构调节产品的侧面与胶带正对；贴胶装置正对贴附胶带于产品的侧面。

根据本实用新型一实施方式，纠偏机构包括位置纠偏组件以及倾斜度纠偏组件；位置纠偏组件通过倾斜度纠偏组件与贴胶台连接；位置纠偏组件用于纠正产品侧面与胶带的位置偏移，倾斜度纠偏组件用于纠正产品侧面与胶带的角度偏移。

根据本实用新型一实施方式，纠偏装置还包括定位机构；定位机构用于对贴胶台承载的产品进行定位。