[实用新型]体外诊断分析仪、自动取样装置及用于管帽分合的机构

权利要求书

1.一种用于管帽分合的机构，其特征在于，包括：

第一夹持组件，所述第一夹持组件包括夹爪、以及第一动力源，所述夹爪设有用于夹持样品管的第一夹持部，所述第一动力源用于驱动所述夹爪运动，使得所述第一夹持部打开或关闭；

第二夹持组件，所述第二夹持组件设置于所述第一夹持组件的上方，所述第二夹持组件包括至少两个夹持件、以及第二动力源，所有所述夹持件相配合形成用于夹持样品管帽的第二夹持部，所述第二动力源用于驱动至少一个所述夹持件运动，使得所述第二夹持部打开或关闭；及

驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述第二夹持组件螺旋上升或螺旋下降。

2.根据权利要求1所述的用于管帽分合的机构，其特征在于，所述第二夹持组件还包括安装件，所述夹持件包括第一端、与所述第一端相对设置的第二端、以及与设置于所述第一端与所述第二端之间的连接部，所述夹持件的第一端用于形成所述第二夹持部，所述夹持件的连接部与所述安装件转动连接，所述夹持件的第二端用于控制所述第二夹持部打开或关闭。

3.根据权利要求2所述的用于管帽分合的机构，其特征在于，所述第二夹持组件包括连杆，所述连杆的一端与所述第二动力源的伸缩端连接，所述连杆的另一端与对应的所述夹持件的第二端转动连接，所述第二动力源通过所述连杆带动对应的所述夹持件运动。

4.根据权利要求1所述的用于管帽分合的机构，其特征在于，所述驱动组件包括用于带动所述第二夹持组件旋转的第一传动结构、以及用于带动所述第一传动结构及所述第二夹持组件上下移动的第二传动结构，所述第一传动结构与所述第二传动结构同步运动或停止。

5.根据权利要求4所述的用于管帽分合的机构，其特征在于，所述第一传动结构包括主动轮、从动轮及用于驱动所述主动轮旋转的第三动力源，所述主动轮能够带动所述从动轮旋转，所述从动轮用于带动所述第二夹持组件旋转。

6.根据权利要求5所述的用于管帽分合的机构，其特征在于，所述第一传动结构包括传动件，所述主动轮及所述从动轮间隔可转动设置于所述传动件上，所述第三动力源固定于所述传动件上，且所述第三动力源的旋转端与所述主动轮传动连接，所述第二传动结构能够带动所述传动件上下移动。

7.根据权利要求6所述的用于管帽分合的机构，其特征在于，所述第二传动结构包括底板、可转动设置于所述底板上的丝杆、与丝杆螺旋配合的丝母、以及用于驱动所述丝杆旋转的第四动力源，所述丝母与所述传动件固定连接，所述传动件与所述底板滑动连接，所述第三动力源与所述第四动力源同步启动或同步停止。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的用于管帽分合的机构，其特征在于，所述第一动力源设有伸缩件，所述伸缩件与所述夹爪的夹块固定连接。

9.一种自动取样装置，其特征在于，包括如权利要求1至8任一项所述用于管帽分合的机构，还包括：

样品管输送机构，所述样品管输送机构用于输送样品管；

样品信息识别器，所述样品信息识别器用于识别所述样品管上贴设的样品信息；

样品取样机构，所述样品取样机构用于对所述样品管内的样品进行取样；及

控制器，所述控制器与所述用于管帽分合的机构、所述样品管输送机构、所述样品信息识别器及所述样品取样机构通信连接。

10.一种体外诊断分析仪，其特征在于，包括如权利要求9所述的自动取样装置。