[实用新型]一种巡检机器人中的行走装置

说明书

本实用新型提出了一种巡检机器人中的行走装置，包括截面呈槽型的环形轨道及机体，还包括连接机体并架设于环形轨道上的护壳，护壳上安装有盖壳，盖壳与护壳围合形成一安装腔，安装腔内设有安装在护壳上的电机连接板，电机连接板上间隔安装有两个驱动电机，两个驱动电机的转动轴伸入护壳内并安装有在环形轨道上滚动的滚轮；护壳与盖壳上还安装有用于遮盖安装腔的盖板；改善了一代巡检机器人的行走机构重心偏移造成滚轮、壳体受到轨道摩擦、损坏的现状。

技术领域

本实用新型涉及监控设备技术领域，具体涉及一种巡检机器人中的行走装置。

背景技术

现有技术中常采用定点监控的方式，需要将监控设备固定安装在特定的区域范围内，并通过滑轨与滑块配合的方式进行移动导向，使得监控设备只能在一定区域内进行移动监控，监控范围较大的区域内则需要安装多台设备进行监控；一代巡检机器人能够在轨道上移动，但是由于一代巡检机器人中的行走机构安装到轨道上后存在重心偏移的情况，造成滚轮、壳体容易受到轨道的摩擦、损坏，并影响巡检机器人的移动稳定性。

实用新型内容

针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供了一种巡检机器人中的行走装置，解决了一代巡检机器人的行走机构重心偏移造成滚轮、壳体受到轨道摩擦、损坏的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下的技术方案：

一种巡检机器人中的行走装置，包括截面呈槽型的环形轨道及机体，包括连接机体并架设于环形轨道上的护壳，所述护壳上安装有盖壳，盖壳与护壳围合形成一安装腔，所述安装腔内设有安装在护壳上的电机连接板，所述电机连接板上间隔安装有两个驱动电机，两个驱动电机的转动轴伸入护壳内并安装有在环形轨道上滚动的滚轮；所述护壳与盖壳上还安装有用于遮盖安装腔的盖板。

优选的，所述护壳包括顶板，顶板的一侧固接有外侧板，顶板的另一侧固接有内侧板，所述内侧板的底端固接有与顶板平行的承载板；所述内侧板上开设有用于安装电机连接板的安装槽孔。

优选的，所述外侧板、内侧板上靠近顶板两端位置处的部位上设有圆弧过渡结构。

优选的，所述承载板上开设有用于扣合盖板的两个卡孔；所述承载板上还设有用于连接盖壳的安装座。

优选的，所所述顶板上开设有两个矩形孔。

优选的，所述滚轮包括滚动体，滚动体上间隔开设有两个安装槽，安装槽内套设有橡胶圈。

优选的，所述滚动体上开设有若干沿圆周方向均布的扇形孔。

优选的，所述盖板的底端设有与卡孔配合的扣合块，扣合块呈“L”形结构。

优选的，所述盖板的侧面上开设有多个用于散热的条形孔。

相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：

通过护壳连接机体并架设于环形轨道上，并通过两个滚轮支撑在环形轨道上进行移动，使得整个机体的中心位于环形轨道的竖轴线上，有效减少滚轮、壳体与环形轨道的摩擦接触，避免滚轮、壳体被磨损的情况。

附图说明

图1为本实用新型的爆炸结构示意图；

图2为护壳的结构示意图；

图3为滚轮的结构示意图；

图中，环形轨道1、护壳2、顶板21、矩形孔210、外侧板22、内侧板23、安装槽孔230、承载板24、卡孔240、安装座25、盖壳3、电机连接板4、驱动电机5、滚轮6、滚动体61、橡胶圈62、扇形孔63、盖板7、扣合块71、条形孔72。

具体实施方式