[实用新型]一种石油专用管立体仓储系统

权利要求书

1.一种石油专用管立体仓储系统，其特征在于：

包括立体货架(4)，立体货架(4)包括货架巷道(41)，货架巷道(41)内的地面上设置堆垛机轨道(42)，堆垛机轨道(42)上设置堆垛机(5)；

立体货架(4)两端的位置各设置有一套设备平台(3)，设备平台(3)中设置有轨道系统(32)，轨道系统(32)上安装有一套分配车系统(8)；

设备平台(3)的两端设置有提升装置(2)；提升装置(2)的侧边设置穿梭车系统(6)；

还包括升降装置(1)，升降装置(1)负责接收需要出库或入库的石油管，石油管通过升降装置(1)被转运至穿梭车系统(6)进行输送至提升装置(2)；

还包括控制模块，提升装置(2)、分配车系统(8)、入库输送机(7)、堆垛机(5)分别与控制模块通信连接；

提升装置(2)将石油管提升至指定高度，并将石油管放置于分配车系统(8)中，分配车系统(8)沿轨道系统(32)进行移动到指定位置后停止，并将石油管输送至出入库输送机(7)中，然后堆垛机(5)到入库输送机(7)位置进行取货，再由堆垛机(5)运送至立体货架(4)的对应位置并将石油管放置平稳完成入库操作。

2.根据权利要求1的石油专用管立体仓储系统，其特征在于：设备平台(3)中设置有三层轨道系统(32)；每套轨道系统(32)上安装有一套分配车系统(8)。

3.根据权利要求1的石油专用管立体仓储系统，其特征在于：穿梭车系统(6)包括穿梭车本体(61)和穿梭车轨道系统(62)，穿梭车本体(61)通过穿梭车轨道系统(62)进行运输。

4.根据权利要求1的石油专用管立体仓储系统，其特征在于：提升装置(2)包括提升装置本体(21)，提升装置本体(21)内设置载货台(22)，载货台(22)中安装有货叉，货叉伸出将石油管从穿梭车系统(6)中取出；

提升装置本体(21)两侧的立柱设置有导轨，载货台两端设置有导向轮，载货台(22)通过电机驱动牵引，可沿着导轨进行上下运动。

5.根据权利要求1的石油专用管立体仓储系统，其特征在于：升降装置(1)包括主动升降装置(11)和从动升降装置(12)，主动升降装置(11)与从动升降装置(12)之间通过传动轴连接，并且在中间设置万向联轴器来兼容安装误差。