[实用新型]薄片产品自动摆放的抓取机构

说明书

本实用新型公开了一种薄片产品自动摆放的抓取机构，包括：滑动装置，其包括底座、滑轨、滑块以及滑动板；吸取装置，其包括吸盘座以及吸盘；所述吸盘座与所述滑动板连接，随滑动板上下运动，所述吸盘座为两端闭合的空腔体，其底部设有若干等间距排列的螺纹孔，通过螺纹孔与所述吸盘连接；产品的宽度大于吸盘的间距加上吸盘直径的总长度以保证一字排开的每个产品上至少会有一个吸盘与之相对应；弹性装置，其包括固定座、导杆以及弹簧。本实用新型改变推送产品的形式，将刮刀改为吸盘，吸盘将产品吸起，通过横移机构和升降机构将产品放入托盘内，避免了刮刀损伤托盘、损伤产品的现象，大大降低了漏片的概率。

技术领域

本实用新型涉及生产设备领域。更具体地说，本实用新型涉及一种薄片产品自动摆放的抓取机构。

背景技术

实际生产中，薄片产品在表面处理时，需要将产品整齐的铺平于托盘上进行作业，在现有技术中，实现薄片产品自动摆放到托盘中的方法为将整齐的一排产品，通常情况下，薄片产品在摆放到托盘前都整齐地一字排开，排成数行，在此基础上，再利用刮刀将产品刮到托盘上，在这个过程中，刮刀与托盘垂直，刮刀底部与托盘的间距有严格的要求，间距太大造成漏片，间距太小会加重刮刀与托盘的摩擦，损伤托盘和刮刀，而且对托盘的平整度要求严格。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本实用新型还有一个目的是提供一种薄片产品自动摆放的抓取机构，其改变推送产品的形式，将刮刀改为吸盘，吸盘将产品吸起，通过横移机构和升降机构将产品放入托盘内，避免了刮刀引起的漏片和损伤托盘的现象，大大降低了漏片的概率。

为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种薄片产品自动摆放的抓取机构，包括：

滑动装置，其包括底座、滑轨、滑块以及滑动板；所述底座固定在机械手上，使得所述滑动装置随机械手的移动而移动；所述滑轨竖直固定于所述底座上；所述滑块与所述滑轨配合，在所述滑轨上上下滑动；所述滑动板固定在所述滑块上，随所述滑块沿滑轨上下滑动而上下运动；

吸取装置，其包括吸盘座以及吸盘；所述吸盘座与所述滑动板连接，随所述滑动板上下运动，所述吸盘座为两端闭合的空腔体，所述吸盘座的底部设有等间距排列的若干螺纹孔，所述吸盘座上设有真空泵接口以连接真空泵；所述吸盘为风琴式吸盘，其通过所述螺纹孔与所述吸盘座连接；产品的宽度大于吸盘的间距加上吸盘直径的总长度以保证一字排开的每个产品上至少会有一个吸盘与之相对应；

弹性装置，其包括固定座、导杆以及弹簧；所述固定座垂直设置在所述底座上，其自由端伸向设置滑轨的一侧，所述固定座上设有圆孔；所述导杆一端穿过所述圆孔，通过轴肩结构与所述滑动板固定，另一端位于圆孔上面，并设有帽体，所述帽体直径大于所述圆孔直径；所述弹簧盘旋设置在所述导杆上，位于所述固定座和滑动板之间，并且上端与固定座固定。

优选的是，所述帽体与固定座之间设有弹性垫片，所述导杆穿过所述弹性垫片。

优选的是，所述弹性垫片的数量为1～10片。

优选的是，所述吸盘座的起端或者末端设有挡位板，以确定产品的首端或者末端的位置。

优选的是，所述挡位板为波浪状。

优选的是，所述吸盘座上接有压力传感器，用于检测吸盘座，即吸盘的真空度并将真空度信号传递给控制系统。

优选的是，所述滑动板底部设有L形连接板，所述L形连接板的水平板设有若干螺栓孔，通过所述螺栓孔将所述吸盘座固定在所述L形连接板上。

优选的是，所述螺栓孔是以所述滑动装置为对称点对称设置的。