[实用新型]一种改进型钢管家具用机械手有效
| 申请号： | 201921631409.8 | 申请日： | 2019-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN210650670U | 公开（公告）日： | 2020-06-02 |
| 发明（设计）人： | 郑冬荣;郑凯民 | 申请（专利权）人： | 漳州东荣工贸有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 泉州市潭思专利代理事务所(普通合伙) 35221 | 代理人： | 林丽英 |
| 地址： | 363100 福建省*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 改进型 钢管 家具 机械手 | ||
1.一种改进型钢管家具用机械手，包括肩甲(1)和第一液压杆(7)，其特征在于：所述肩甲(1)内壁贴合有海绵垫(2)，且肩甲(1)外壁一端设置有第一连杆(3)，所述第一连杆(3)外壁一侧贴合有手臂垫(4)，且手臂垫(4)内壁贯穿有贯穿孔(5)，所述贯穿孔(5)内壁贴合有束缚绳(6)，所述第一连杆(3)外壁中部设置有第一液压杆(7)，且第一连杆(3)末端连接有第一旋转轴(8)，所述第一旋转轴(8)的外壁一侧设置有第二连杆(9)，且第二连杆(9)外壁上端两侧设置有底座(10)，所述底座(10)的外壁中部连接有第二液压杆(11)，且第二液压杆(11)末端安装有手钳(12)，所述第二连杆(9)末端设置有第二旋转轴(13)，且第二旋转轴(13)另一侧设置有手钳底座(14)，所述手钳底座(14)末端两侧设置有第三旋转轴(15)。
2.根据权利要求1所述的一种改进型钢管家具用机械手，其特征在于：所述肩甲(1)内壁均匀贴合有海绵垫(2)，且肩甲(1)呈现截面呈圆弧状。
3.根据权利要求1所述的一种改进型钢管家具用机械手，其特征在于：所述第一连杆(3)通过第一旋转轴(8)与第二连杆(9)之间构成旋转结构，且第一液压杆(7)分别连接于第一连杆(3)与第二连杆(9)中部。
4.根据权利要求1所述的一种改进型钢管家具用机械手，其特征在于：所述手臂垫(4)与第一连杆(3)之间为胶合连接，且手臂垫(4)内壁均匀贯穿有贯穿孔(5)。
5.根据权利要求1所述的一种改进型钢管家具用机械手，其特征在于：所述第二连杆(9)与底座(10)之间为焊接一体化结构，且底座(10)沿第二连杆(9)中心线相互对称。
6.根据权利要求1所述的一种改进型钢管家具用机械手，其特征在于：所述手钳(12)通过第三旋转轴(15)与手钳底座(14)之间构成旋转结构，且手钳(12)与第二液压杆(11)沿第二连杆(9)中心线相互对称。
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