[实用新型]一种基于2D视觉引导的汽车车身凸焊工作站有效
| 申请号： | 201921632110.4 | 申请日： | 2019-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN210997015U | 公开（公告）日： | 2020-07-14 |
| 发明（设计）人： | 邹洪斌;左士伟;符淦林;姜雷 | 申请（专利权）人： | 上海安莱德汽车零部件有限公司 |
| 主分类号： | B23K11/14 | 分类号： | B23K11/14;B23K11/36 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 丁云 |
| 地址： | 201805 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 引导 汽车 车身 焊工 | ||
1.一种基于2D视觉引导的汽车车身凸焊工作站，其特征在于，该工作站包括凸焊机(1)、螺母输送机(2)、上料台(3)和机器人(4)，所述的凸焊机(1)和机器人(4)相对设置，所述的螺母输送机(2)设置在凸焊机(1)一侧，所述的上料台(3)设置在机器人(4)侧面，所述的机器人(4)上设有用于抓取上料台(3)上的车身零件的抓手(7)以及用于引导抓手(7)抓取车身零件的第一2D视觉引导器(5)，所述的机器人(4)一侧设有用于引导抓手(7)将车身零件送至凸焊机(1)的第二2D视觉引导器(6)，所述的抓手(7)、第一2D视觉引导器(5)和第二2D视觉引导器(6)均连接至自动控制器。
2.根据权利要求1所述的一种基于2D视觉引导的汽车车身凸焊工作站，其特征在于，所述的上料台(3)设置两个并对称分布在机器人(4)两侧。
3.根据权利要求1所述的一种基于2D视觉引导的汽车车身凸焊工作站，其特征在于，所述的上料台(3)包括支架、用于放置车身零件的台面以及用于台面水平移动的滑动组件，所述的台面通过滑动组件固定在所述的支架上。
4.根据权利要求3所述的一种基于2D视觉引导的汽车车身凸焊工作站，其特征在于，所述的滑动组件包括滑轨，所述的滑轨固定在支架两侧，所述的台面侧面通过滑轮滑动设置在所述的滑轨中，所述的台面还连接有推动气缸。
5.根据权利要求1所述的一种基于2D视觉引导的汽车车身凸焊工作站，其特征在于，所述的抓手(7)和第一2D视觉引导器(5)通过安装板(9)固定连接在机器人(4)移动轴上，且进行车身零件抓取时，抓手(7)和第一2D视觉引导器(5)位于上料台(3)正上方。
6.根据权利要求1所述的一种基于2D视觉引导的汽车车身凸焊工作站，其特征在于，所述的第一2D视觉引导器(5)包括第一相机镜头。
7.根据权利要求1所述的一种基于2D视觉引导的汽车车身凸焊工作站，其特征在于，所述的第二2D视觉引导器(6)包括第二相机镜头。
8.根据权利要求1所述的一种基于2D视觉引导的汽车车身凸焊工作站，其特征在于，所述的自动控制器包括PLC控制器(8)。
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