[实用新型]双工位拉链头自动上挂装置

说明书

本实用新型涉及本实施例提供一种双工位拉链头自动上挂装置，包括上挂机构、在竖直平面内运作的二维移动挂架及设在二维移动挂架上的双面挂具，双面挂具两侧均设有多组挂齿，上挂机构有两组，两组上挂机构的上料口正对设在二维移动挂架两侧，二维移动挂架包括X轴移动架、第一安装架及设在第一安装架上的Y轴模组和X轴模组，双面挂具安装在X轴移动架上，X轴模组通过Y轴移动架设在Y轴模组上，X轴移动架由X轴模组驱动沿X轴方向运动，第一安装架设在X轴方向的一侧并在其上还设有平衡Y轴模组负重的配重系统。本实用新型的双工位拉链头自动上挂装置采用双工位上挂设计，提高了上挂效率，配重系统的存在延长了二维移动挂架的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及上挂机技术领域，特别是涉及一种双工位拉链头自动上挂装置。

背景技术

拉链头是衣物上的一个重要部件，为了提高拉链头的使用寿命及美观度，往往需要对拉链头进行电泳处理，拉链头往往进行批量处理，需要将拉链头一个一个挂在挂具上进行电泳作业，拉链头体积小，人工挂载费时费力，生产成本高，目前市场上有用于自动上挂的装置，一般采用上挂机匹配挂具的结构，上挂机将拉链头挂载至挂具的挂齿上，通过上挂机和挂具之间相对运动，上挂机依次挂满整个挂具，当挂具的一面挂好，需要人工对挂具进行人工翻转，对挂具的另一面进行挂载，这增加了工人劳动量，降低了工作效率，且目前市场上的自动上挂装置用于实现上挂机和挂具之间相对运动的移动机构需要承担极高的负重，使用寿命短。

实用新型内容

为克服现有技术存在的技术缺陷，本实用新型提供一种双工位拉链头自动上挂装置，其可实现双面同时挂载物料，大大提高生产效率，且使用寿命更长。

本实用新型采用的技术解决方案是：双工位拉链头自动上挂装置，包括上挂机构、在竖直平面内运作的二维移动挂架及设在二维移动挂架上的双面挂具，所述双面挂具两侧均设有多组挂齿，所述上挂机构有两组，两组上挂机构的上料口正对设在二维移动挂架两侧，所述二维移动挂架包括X轴移动架、第一安装架及设在第一安装架上的Y轴模组和X轴模组，所述双面挂具安装在X轴移动架上，所述X轴模组通过Y轴移动架设在Y轴模组上，所述X轴移动架由X轴模组驱动沿X轴方向运动，所述第一安装架设在Y轴移动架X轴方向的一侧并在其上还设有平衡Y轴模组负重的配重系统。

优选地，所述上挂机构包括机架及分别安装在机架上的震动上料盘、拉链头导轨、机械抓手、机械手导轨、凸轮驱动机构及有序进给装置，所述拉链头导轨承接在上料盘输出端且拉链头导轨的输出端与挂齿平行设置，所述机械手导轨平行设置在拉链头导轨下方且其上滑动配合有滑块，所述机械抓手安装在所述滑块上，所述滑块在凸轮驱动机构的带动下沿拉链头导轨滑动，所述有序进给装置设在拉链头导轨上方并驱动物料沿拉链头导轨移动。

优选地，所述凸轮驱动机构包括第一步进电机、偏心连杆组件及连接件，所述偏心连杆组件包括同轴安装在第一步进电机输出端的圆盘及第一端偏心铰接在圆盘上的连杆，所述连杆的长度长于圆盘的直径，所述连杆的第二端铰接在连接件上，所述连接件固定连接在滑块上。

优选地，所述有序进料装置包括第二步进电机及同轴安装在第二步进电机输出端的压轮，所述压轮压设在物料上并依靠摩擦力驱动物料沿拉链头导轨进给。

优选地，所述Y轴模组包括Y轴驱动电机、Y轴丝杠副、Y轴滑轨、Y轴滑块，所述Y轴驱动电机安装在第一安装架上，所述Y轴丝杠副竖直安装在第一安装架上并与Y轴驱动电机传动连接，所述Y轴滑轨有两组，两组Y轴滑轨上均滑动配合有Y轴滑块，两组Y轴滑轨平行安装在Y轴丝杠副两侧，所述Y轴移动架与Y轴滑块固定连接，所述Y轴丝杠副的Y轴螺母与Y轴移动架固定连接。