[实用新型]一种上下料机构

说明书

本实用新型的上下料机构，包括主机和防护罩，所述主机部分设置于防护罩内，所述主机包括机架、下输送机构、升降机构、连接板升降驱动装置、连接板、抬盘爪驱动装置、上输送机构、抬盘爪、送盘机构，本实用新型的上下料机构，上下料速度快，保证了自动化设备的生产节拍。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，尤其涉及一种上下料机构。

背景技术

在自动化设备生产领域，上下料机构在机床设备自动化生产线中是不可或缺的部分，上下料机构的效率直接影响自动化设备的生产节拍，传统的自动化生产设备大多为人工辅助上下料，费时费力不说，还严重影响自动化设备生产节拍。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，克服上述现有技术的不足，提供上下料机构，上下料速度快，保证了自动化设备的生产节拍。

为达到上述目的，本实用新型的上下料机构，包括主机和防护罩，所述主机部分设置于防护罩内，所述主机包括机架、下输送机构、升降机构、连接板升降驱动装置、连接板、抬盘爪驱动装置、上输送机构、抬盘爪、送盘机构，所述下输送机构固定于所述机架内下部，所述升降机构固定于所述机架内一侧，所述上输送机构固定于机架上，所述连接板升降驱动装置固定于所述上输送机构上，所述连接板与所述连接板升降驱动装置连接，所述抬盘爪驱动装置固定于所述连接板上，所述抬盘爪与所述抬盘爪驱动装置连接，所述送盘机构固定于所述机架上。这样当整垛料盘被放置于上输送机构端部后，上输送机构动作，将整垛料盘输送到抬盘爪位置，然后抬盘爪驱动装置驱动抬盘爪动作，将最底部料盘与整垛料盘分离，然后连接板升降驱动装置驱动连接板运动，进而将除最底部料盘外的其他料盘向上抬起，这样最底部料盘留在上输送机构上，最后送盘机构动作，将料盘送入升降机构，待料盘被放满物料或者清空物料后，升降机构动作，将料盘转移到下输送机构，然后下输送机构将料盘输出。

附图说明

图1是本实用新型上下料机构的主视图；

图2是本实用新型上下料机构主机主视图；

图3是本实用新型上下料机构主机俯视图；

图中：1、防护罩；2、主机；201、机架；202、下输送机构；203、升降机构；204、连接板升降驱动装置；205、连接板；206、抬盘爪驱动装置；207、上输送机构；208、抬盘爪；209、送盘机构。

具体实施方式

为了更好的理解本实用新型的技术方案，下面将结合说明书附图详细的描述本实用新型提供的一个优选的实施例。

如图1所示的上下料机构，包括主机2和防护罩1，主机2部分设置于防护罩1内.

如图2、图3所示，主机2包括机架201、下输送机构202、升降机构203、连接板升降驱动装置204、连接板205、抬盘爪驱动装置206、上输送机构207、抬盘爪208、送盘机构209，下输送机构202固定于机架201内下部，升降机构203固定于机架201内一侧，上输送机构207固定于机架201上，连接板升降驱动装置204固定于上输送机构207上，连接板205与连接板升降驱动装置204连接，抬盘爪驱动装置206固定于连接板205上，抬盘爪208与抬盘爪驱动装置206连接，送盘机构209固定于机架201上。这样当整垛料盘被放置于上输送机构207端部后，上输送机构207动作，将整垛料盘输送到抬盘爪208位置，然后抬盘爪驱动装置206驱动抬盘爪208动作，将最底部料盘与整垛料盘分离，然后连接板升降驱动装置204驱动连接板205运动，进而将除最底部料盘外的其他料盘向上抬起，这样最底部料盘留在上输送机构207上，最后送盘机构209动作，将料盘送入升降机构203，待料盘被放满物料或者清空物料后，升降机构203动作，将料盘转移到下输送机构202，然后下输送机构202将料盘输出。

最后应该说明的是：显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属技术领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围。