[实用新型]一种农业用的智能升降装置

说明书

本实用新型涉及一种农业用的智能升降装置。本实用新型的技术方案是：该升降装置包括机身主体、转动主体和转动机构，所述机身主体和转动主体上设有耕犁头，所述转动主体可转动连接于机身主体上，所述转动机构分别与机身主体和转动主体作可转动连接，所述机身主体上设有第一基座和第二基座，所述转动主体上设有第三基座，所述转动机构包括气缸、拉动杆和转动杆，所述气缸一端可转动连接在第一基座上，所述气缸另一端可转动连接有拉动杆和转动杆，所述拉动杆另一端可转动连接于第三基座上，所述转动杆另一端可转动连接于第二基座上。本实用新型目的在于提供一种可以升降犁头的农业用的智能升降装置。

技术领域

本实用新型涉及一种农业用的智能升降装置。

背景技术

耕犁机是近代农业机械发展的成果，通过使用耕犁机来犁耕后松碎土壤，达到播前整地的农艺要求，通过耕犁机进行整地，效率高，成果佳，极大地减少了农民的体力劳动，也提高了农业种植的效率，相对传统的畜力耕作会极大地节省成本。

而耕犁机的使用，在整地的过程中，需要通过犁头一直伸入到土壤中，才能起到耕犁的作用，但是由于需要耕犁的土壤会有大有小，有时候并不需要太大的耕犁机去进行耕作，因此需要小型的耕犁机去耕作，但是遇到较大土地时，小型的耕犁机又不适用，因此，寻求一种可以进行智能升降的犁头的装置是目前亟需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可以升降犁头的农业用的智能升降装置。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种农业用的智能升降装置，该升降装置包括机身主体、转动主体和转动机构，所述机身主体和转动主体上设有耕犁头，所述转动主体可转动连接于机身主体上，所述转动机构分别与机身主体和转动主体作可转动连接，所述机身主体上设有第一基座和第二基座，所述转动主体上设有第三基座，所述转动机构包括气缸、拉动杆和转动杆，所述气缸一端可转动连接在第一基座上，所述气缸另一端可转动连接有拉动杆和转动杆，所述拉动杆另一端可转动连接于第三基座上，所述转动杆另一端可转动连接于第二基座上。

采用该技术方案的农业用的智能升降装置，通过机身主体和转动主体的连接，转动主体可以进行转动收缩在机身主体的上端，使得部分连接在转动主体的犁头可以进行升降，控制可耕地的犁头，而转动机构的设置则是用于控制转动主体的转动。

在机身主体上设有的第一基座和第二基座，转动主体上设有第三基座，第一基座和第二基座的设置用于供气缸与转动杆的支撑，而气缸的另一端可转动连接有拉动杆和转动杆，拉动杆的另一端可转动连接于第三基座上，因此，当机身主体和转动主体处于展开状态时，通过收缩气缸，气缸会以第一基座为旋转中心，横向拉动与拉动杆和转动杆的连接点，此时拉动杆和转动杆同时被气缸带动往机身主体的方向移动，而与拉动杆连接的第三基座，由拉动杆带动转动主体进行转动，而转动杆以与机身主体的第二基座为支撑点进行转动，由此实现了将转动主体转动到机身主体上的技术效果，当需要将转动主体放下时，松开气缸使得气缸的推杆往外推，通过气缸、拉动杆和转动杆的联动作用，逐渐将转动主体放置到与机身主体平齐的位置。

作为本实用新型的改进技术方案：

所述拉动杆与转动杆的长度一致，且第二基座和第三基座的转动端距离不超过拉动杆或转动杆的长度。

当拉动杆与转动杆的长度一致时，且第二基座和第三基座的转动端距离不超过拉动杆或转动杆的长度，此时拉动杆和转动杆的转动可以获得最大的力矩，尤其是第二基座和第三基座的转动端距离超过拉动杆或转动杆的长度时，气缸要拉动拉动杆和转动杆所需的力会逐渐增大，会造成气缸的使用需要更多的能量来支持气缸的运作，导致不必要的能源浪费。

作为本实用新型的改进技术方案：

所述拉动杆上设有限位台阶，所述限位台阶与转动杆作可接触连接。