[实用新型]一种按设计轨迹展开和关闭的柔性屏铰链

权利要求书

1.一种按设计轨迹展开和关闭的柔性屏铰链，所述铰链设置中间链节、第一链节和第二链节，在中间链节的左右侧分别设置第一链节，在左侧的第一链节的左侧和右侧的第一链节的右侧分别设置第二链节，所述铰链设置同步机构，所述同步机构设置位于左侧的同步齿轮和位于右侧的同步齿轮；其特征在于：

中间链节和所述同步机构的齿轮架固定连接；

同步齿轮设置与其固定在一起的连接结构；第二链节通过滑动连接结构和所述连接结构滑动连接，而能绕同步齿轮轴旋转并能滑动，第一链节和所述连接结构之间通过第一运动轨迹控制结构活动连接，所述第一链节和中间链节之间通过第二运动轨迹控制结构活动连接，第一链节和第二链节之间通过第三运动轨迹控制结构活动连接，通过所述滑动连接、第一运动轨迹控制结构、第二运动轨迹控制结构、第三运动轨迹控制结构在铰链展开和关闭过程中控制第一链节和第二链节的空间位置和转动角度。

2.如权利要求1所述的一种按设计轨迹展开和关闭的柔性屏铰链，其特征在于所述连接结构为齿轮臂，在其靠近齿轮架的端部设置同步齿轮，同步齿轮通过齿轮轴和齿轮架连接。

3.如权利要求1所述的一种按设计轨迹展开和关闭的柔性屏铰链，其特征在于所述第一运动轨迹控制结构、第二运动轨迹控制结构、第三运动轨迹控制结构均采用曲线槽和销配合结构。

4.如权利要求3所述的一种按设计轨迹展开和关闭的柔性屏铰链，其特征在于在第一运动轨迹控制结构中，曲线槽设置在所述连接结构上，销设置在第一链节上；在第二运动轨迹控制结构中，采用双曲线槽和销配合结构，所述中间链节设置第一曲线槽和第二销，所述第一链节设置第一销和第二曲线槽，第一销与第一曲线槽活动连接，第二销和第二曲线槽活动连接；在第三运动轨迹控制结构中，曲线槽设置在第二链节上，销设置在第一链节上。

5.如权利要求1所述的一种按设计轨迹展开和关闭的柔性屏铰链，其特征在于所述第二链节和所述连接结构之间设置锁定结构，所述锁定结构在铰链处于展开和关闭两个极限状态时将所述第二链节和所述连接结构之间锁定。

6.如权利要求5所述的一种按设计轨迹展开和关闭的柔性屏铰链，其特征在于所述锁定结构包括对弈两个极限状态的凹槽，以及与凹槽想配合的弹性销。

7.如权利要求1所述的一种按设计轨迹展开和关闭的柔性屏铰链，其特征在于中间链节、第一链节和第二链节均设置有支撑结构的连接部位，所述支撑结构用于支撑柔性屏。