[实用新型]一种智能防阻塞推杆系统

说明书

一种智能防阻塞推杆系统，其包括扭矩电机驱动机构以及压力过载反馈机构，所述扭矩电机驱动机构包括扭矩电机以及第一直线导轨，所述压力过载反馈机构包括压力传感器、预紧弹簧、第二直线导轨以及推杆，所述推杆固定与第二直线导轨上，由预紧弹簧把推杆预压。本实用新型的智能防阻塞推杆系统通过压力传感器以及预压结构的结合，使得产品线切换过程更高效，自动化程度更高，降低工人劳动强度，生产效率大大提高。

技术领域

本申请属于电子领域，尤其涉及一种智能防阻塞推杆系统。

背景技术

由于目前半导体以及PCB板产品生产过程中大量使用自动化输送。部分输送过程中皮带不能满足入盒或入腔(微小空间)功能需求。需要推杆辅助推送。

目前生产工艺造成推送过程中卡料时有发生，造成较大损失，故推杆推送过程中急需安全高效检测卡料现象，并防止造成产品损坏。

目前市场常用磁铁结构可以基本解决卡料问题，但每当更换产品线，需要大量时间逐一调整每个推杆检测推力门槛，耗时费力。

针对现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种新型结构的智能防阻塞推杆系统。

实用新型内容

本实用新型的目的在于设计一种智能防阻塞推杆系统，该智能防阻塞推杆系统能有效防止产品在轨道推送过程中，因卡料问题对产品造成永久损坏。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种智能防阻塞推杆系统，其包括扭矩电机驱动机构以及压力过载反馈机构，所述扭矩电机驱动机构包括扭矩电机以及第一直线导轨，所述压力过载反馈机构包括压力传感器、预紧弹簧、第二直线导轨以及推杆，所述推杆固定于第二直线导轨上，由预紧弹簧把推杆预压。

进一步的，所述扭矩电机驱动机构为同步带传动机构，所述扭矩电机驱动机构包括同步带，所述推杆固定于第二直线导轨上，由同步带驱动推杆来回运动以把产品推入一料盒或者一导轨平台。

进一步的，所述扭矩电机的扭矩设定值大于等于推送过程中遇到的阻塞扭力值，所述扭矩电机的扭矩设定值小于损坏产品值。

进一步的，所述压力传感器的传感器预设压力值大于等于推送过程中推力，所述压力传感器的传感器预设压力值小于损坏产品值。

进一步的，所述智能防阻塞推杆系统包括推杆悬臂及导轨滑块，所述推杆悬臂固定于压力过载反馈机构，所述悬臂与导轨滑块固定。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

(1)、本实用新型能有效防止产品在轨道推送过程中，因卡料问题对产品造成永久损坏。

(2)、本实用新型可以实时侦测产品卡料的同时，也可以高效切换产品，满足现代化工厂高效运行。

(3)本实用新型通过压力传感器以及预压结构的结合，使得产品线切换过程更高效，自动化程度更高，降低工人劳动强度，生产效率大大提高。

(4)、本实用新型可以根据产品在轨道中的摩擦力设置推杆推力门槛，并保存以备调用，该功能提高产品切换时效，减少人工参与，且适用范围广。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1所示为本实用新型智能防阻塞推杆系统的结构示意图。

图2所示为本实用新型智能防阻塞推杆系统中压力过载反馈机构的结构示意图。

具体实施方式