[实用新型]一种夹板锤的上凿装置

说明书

本实用新型公开一种夹板锤的上凿装置，涉及锻件加工的技术领域，其包括用于夹持凿头的夹持机械手，以及驱动夹持机械手上的凿头向工件移动的驱动机构；所述驱动机构包括转轴、驱动转轴转动的驱动电机，以及连接转轴与夹持机械手的连接杆；所述转轴设置在工作台外并与工作台表面垂直，所述连接杆两端分别与转轴和夹持机械手固定连接。由于工件在锻造过程中会产生大量飞射的火星，这些火星易对工作台附近的工作人员产生危害。上凿装置的设置，使得操作人员在锻造过程中无需在工作台旁进行人工夹持凿头，进而减小火星对人体产生的危害。

技术领域

本实用新型涉及锻件加工的技术领域，尤其是涉及一种夹板锤的上凿装置。

背景技术

夹板锤是一种常用的锻造设备，参照图1，主要包括机体、滑动连接在机体上的锤头26以及设置在锤头26下方的工作台23。加工时，工作人员通常将加工件放置于一种圆形的模具25内，并将模具25连同工件一同放置在工作台23上，之后锤头26开始锤击工件，在锻造过程中工作人员也会在工件表面放置一个凿头24，利用夹板锤不断锤击凿头24进而将工件凿击出通孔。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：加工通孔时工作人员需要在锻造过程中人工对凿头24进行夹持，然而夹持锤在锻造过程中会产生大量的火星射散到工作台23四周，人工夹持凿头24时火星易射向工作人员，进而对工作人员的安全造成威胁。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种夹板锤的上凿装置，上凿装置的设置使得工作人员无需在锻造过程中人工夹持凿头，进而降低锻造时产生的火星对工作人员的伤害。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种夹板锤的上凿装置，包括用于夹持凿头的夹持机械手，以及驱动夹持机械手上的凿头向工件加工部位移动的驱动机构；所述驱动机构包括转轴、驱动转轴转动的驱动电机以及连接转轴与夹持机械手的连接杆；所述转轴设置在工作台外并与工作台表面垂直，所述连接杆两端分别与转轴和夹持机械手固定连接。

通过采用上述技术方案，加工件放置在工作台表面上，夹持机械手夹持住凿头后，驱动电机驱动转轴转动带动连接杆上的夹持机械手朝工作台表面移动，进而使得凿头对准加工件。在调整好凿头位置后，夹板锤开始将凿头凿击至工件内部。由于工件在锻造过程中会产生大量火星，这些火星易对工作人员的健康产生危害。上凿装置的设置，使得操作人员无需在锻造过程中进行人工夹持凿头，进而减小火星对人体产生的危害。

本实用新型进一步设置为：所述夹持机械手包括机械箱、两只夹持爪，所述机械箱与连接杆一端连接，所述夹持爪的一端滑动连接在机械箱内，所述机械箱内设有用于驱动两只夹持爪相互靠近或远离的夹持液压缸。

通过采用上述技术方案，夹持液压缸的设置使得夹持爪可灵活分开或闭合，从而实现对凿头的夹持。机械箱的设置可对夹持液压缸起到保护作用，避免在夹板锤锻造过程中对液压缸受到撞击。

本实用新型进一步设置为：所述连接杆远离转轴一端并沿连接杆长度方向设有第一滑轨，所述机械箱设有与第一滑轨配合的第一滑槽，所述机械箱与连接杆之间设有推动液压缸，所述推动液压缸的缸体与连接杆固定连接，所述推动液压缸的活塞杆与机械箱固定连接。

通过采用上述技术方案，第一滑轨和第一滑槽以及推动气缸的配合设置，使得夹持机械手沿连接杆的长度方向可进行调整，提高了上凿装置的灵活性。此外，在锻造过程中，机械夹持手将凿头对准加工件后，夹板锤开始第一次锤击凿头，凿头在受到锤击后沿工件表面开始下陷，且凿锤固定在工件上。但是，随着夹板锤的不断锤击凿头也将不断下陷。为了使得夹持机械手避免在后续锻造过程中受到锤击，于是夹持机械手需要在凿头夹板锤第一次锤击后退出工作台。退出过程中，液压缸使得夹持爪分离，同时驱动电机转动并带动连接杆上的机械夹持手里开工作台。由于在退出过程中，凿头固定在工件表面会阻挡夹持爪运转。推动气缸可在转动过程中收缩，使得凿头不会阻挡夹持爪运转的运转。