[实用新型]基于无人机的桥梁质量监管装置有效
申请号: | 201921634187.5 | 申请日: | 2019-09-28 |
公开(公告)号: | CN210592475U | 公开(公告)日: | 2020-05-22 |
发明(设计)人: | 唐建斌;叶文清;冯暄;廖庆兵 | 申请(专利权)人: | 重庆联盛建设项目管理有限公司 |
主分类号: | B64F1/00 | 分类号: | B64F1/00;B64F1/02;B64F1/12;B64F1/20 |
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地址: | 401122 重庆市*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 无人机 桥梁 质量 监管 装置 | ||
本实用新型公开了一种基于无人机的桥梁质量监管装置,属于桥梁质量监管的技术领域,其包括无人机本体和用于无人机本体降落的起降平台,无人机本体底部固定连接有支腿,起降平台固定连接有电磁铁,支腿底部固定连接有抵接块,抵接块内开设有空槽,抵接块对应空槽位置处固定连接有永磁铁,当抵接块抵接于电磁铁上时,电磁铁能够吸附永磁铁;起降平台对应电磁铁位置处固定连接有多个LED灯,LED灯围绕电磁铁设置;起降平台连接有控制电路,控制电路包括启动模块和控制模块,本实用新型具有能够通过LED灯指引无人机落在电磁铁上,对无人机起到固定作用,减少无人机降落时受到的气流干扰的效果。
技术领域
本实用新型涉及桥梁质量监管的技术领域,尤其是涉及一种基于无人机的桥梁质量监管装置。
背景技术
目前对于桥梁进行质量检测时经常使用无人机航拍等方式来进行监测,需要监测桥梁有无出现断面、断桩、夹层、外观裂缝、开裂破损、支座变形等病害。
现有技术可参考授权公告号为CN204676420U的中国实用新型专利,其公开了一种基于无人机系统的桥梁质量快速检测装置,包括运送设备、无人机检测平台及桥梁质量检测设备,所述桥梁质量检测设备搭载于无人机检测平台上,所述运送设备上设置检测机械臂,所述检测机械臂上具有无人机起降平台和无人机运行监控装置,所述无人机检测平台经无人机起降平台起飞至桥梁的待测区域。
上述中的现有技术方案存在以下缺陷:由于桥梁周围环境比较开阔,比较容易出现较强的气流,无人机在降落的时候容易受到气流干扰难以落到指定位置或落地后被吹翻,造成无人机受损。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种基于无人机的桥梁质量监管装置,能够减少无人机降落时受到的气流干扰。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:
一种基于无人机的桥梁质量监管装置,包括无人机本体和用于无人机本体降落的起降平台,无人机本体底部固定连接有支腿,起降平台固定连接有电磁铁,支腿底部固定连接有抵接块,抵接块内开设有空槽,抵接块对应空槽位置处固定连接有永磁铁,当抵接块抵接于电磁铁上时,电磁铁能够吸附永磁铁;
起降平台对应电磁铁位置处固定连接有多个LED灯,LED灯围绕电磁铁设置;
起降平台连接有控制电路,控制电路包括启动模块和控制模块;
所述启动模块包括固定连接于起降平台上的按钮开关,当按钮开关闭合时,启动模块输出启动信号;
所述控制模块连接启动模块并且相应于启动模块输出的启动信号,当控制模块接收到启动信号时,控制模块控制电磁铁和LED灯得电。
通过采用上述方案,用户在控制无人机返航的时候,可以闭合按钮开关,启动控制电路,LED灯会提示无人机降落的范围,在支腿上的永磁铁接近电磁铁时,电磁铁会吸引永磁铁,从而给无人机一个引力,帮助用户平稳地将无人机停在升降平台上,能够有效降低气流对无人机的影响。
本实用新型进一步设置为:起降平台对应每个LED灯位置处均固定连接有竖直设置的灯套,LED均固定连接于灯套内。
通过采用上述方案,灯套能够使LED灯发出的光呈射线状,能够更清晰地标记无人机的降落区域。
本实用新型进一步设置为:支腿呈U型设置,且支腿与无人机本体之间形成有空隙;起降平台内部对应电磁铁一端位置处转动连接有中心轴,中心轴上固定连接有具有弹性的卷带,卷带缠绕于中心轴上,卷带一端伸出起降平台设置,卷带伸出起降平台一端固定连接有插接板,卷带能够穿过空隙;起降平台对应电磁铁另一端位置处开设有插接槽,插接板能够插接于插接槽内;插接板固定连接有具有弹性的卡接块,起降平台对应插接槽位置处开设有卡接槽,当插接板插接于插接槽内时,卡接块能够卡接于卡接槽内。
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