[实用新型]一种笔顶自动装配机

权利要求书

1.一种笔顶自动装配机，包括一个底座，两个设置在所述底座上的支撑架，一个固定连接在两个所述支撑架上的安装板，以及一个笔顶给料盘，其特征在于：所述笔顶自动装配机还包括一个设置在所述笔顶给料盘上的送料件，一个设置在所述送料件一侧的检测机构，一个设置在所述检测机构一侧的笔顶安装机构，以及一个设置在所述笔顶安装机构上的控制机构，所述检测机构包括一个接触杆，以及一个设置在所述接触杆一端的检测装置，所述笔顶安装机构包括一个设置在所述安装板上的笔顶夹设单元，以及一个设置在所述底座上的笔顶安装单元，所述笔顶夹设单元包括一个设置在所述安装板上的第一滑动装置，一个设置在所述第一滑动装置上的第二滑动装置，一个设置在所述第一滑动装置一端的固定板，一个设置在所述支撑架上且与连接所述固定板的第一气缸，一个设置在所述第二滑动装置上且连接在所述固定板上的第二气缸，一个固定连接在所述第二滑动装置上的连接装置，一个设置在所述连接装置上的第一气动夹钳，一个设置在所述连接装置上的第二气动夹钳，一个设置在所述第二气动夹钳上的转动装置，所述第一滑动装置移动的方向与所述安装板的延伸方向相同，所述第二滑动装置移动的方向与所述第一滑动装置移动的方向相互垂直，所述笔顶安装单元包括一个固定连接在所述底座上的笔顶容置块，一个固定连接在所述底座上的第三滑动装置，一个设置在所述第三滑动装置朝向所述笔顶容置块一端的顶推杆，以及一个设置在所述第三滑动装置远离所述笔顶容置块一端的第三气缸，所述笔顶容置块包括一个固定于底座上的容置块主体，以及一个设置在所述容置块主体上的第一容置槽，一个设置在所述容置块主体上的第二容置槽，所述第一容置槽内容置所述接触杆，所述第二容置槽内容置所述顶推杆，所述控制机构包括一个设置在所述第一气缸上的第一控制装置，一个设置在所述第二气缸上的第二控制装置，一个设置在所述第三气缸上的第三控制装置，以及一个设置在所述转动装置上的第四控制装置，所述第一控制装置、所述第二控制装置、所述第三控制装置、所述第四控制装置以及所述检测机构相互连接，以控制所述第一气缸所述第二气缸以及第三气缸以及所述转动装置工作。

2.如权利要求1所述的笔顶自动装配机，其特征在于：所述送料件包括一个送料件主体，一个设置在所述送料件主体的送料槽，以及两个对称设置在所述送料槽两侧的夹钳容置槽。

3.如权利要求1所述的笔顶自动装配机，其特征在于：所述第一滑动装置包括一个固定连接在所述安装板上的第一导轨、以及一个设置在所述第一导轨上的第一滑块。

4.如权利要求3所述的笔顶自动装配机，其特征在于：所述第二滑动装置包括一个设置在所述第一滑块上的第二导轨，以及一个设置在所述第二导轨上的第二滑块。

5.如权利要求4所述的笔顶自动装配机，其特征在于：所述连接装置包括两个间隔设置在所述第二滑块上的连接杆，一个设置在所述连接杆上的连接板，所述第一气动夹钳以及所述第二气动夹钳皆设置在所述连接板上。

6.如权利要求1所述的笔顶自动装配机，其特征在于：所述转动装置包括一个驱动气缸，一个与所述驱动气缸连接的齿条，一个固定连接在所述第二气动夹钳一端的转轴，一个套设在所述转轴上的齿轮，所述齿轮与所述转轴固定连接，所述齿轮与所述齿条抵接。

7.如权利要求1所述的笔顶自动装配机，其特征在于：所述第三滑动装置包括一个设置在所述底座上的第三导轨，一个设置在所述第三导轨上的第三滑块，所述顶推杆以及所述接触杆皆固定连接在所述第三滑块上。

8.如权利要求1所述的笔顶自动装配机，其特征在于：所述笔顶容置块还包括一个穿过所述第一容置槽以及所述第二容置槽的凹槽，所述凹槽的延伸方向与所述第一容置槽的延伸方向、以及所述第二容置槽的延伸方向垂直。

9.如权利要求1所述的笔顶自动装配机，其特征在于：所述笔顶自动装配机还包括一个设置在所述笔顶安装机构上的防撞击机构，所述防撞击机构包括一个设置在所述固定板朝向所述第二滑动装置一侧的第一防撞击杆，两个固定连接在所述安装板上且分别在所述第一滑动装置两侧的第二防撞击杆。

10.如权利要求1所述的笔顶自动装配机，其特征在于：所述笔顶安装单元还包括一个设置在所述笔顶容置块一侧的导向板，所述导向板包括一个导向板主体，一个设置在所述导向板主体上的通孔，所述通孔的中心轴与所述第二容置槽的圆心重合。