[实用新型]卒中病人移动式肢体训练器

权利要求书

1.卒中病人移动式肢体训练器，包括架体，所述架体由第一上杆、第二上杆、四根支杆、两根下杆、前连杆和后连杆组合连接构成的框架结构，所述支杆上转动连接有行走轮，其特征在于，所述第一上杆和第二上杆上固定有把杆，所述把杆上固定有握把，所述握把与把杆的连接处固定有防护板，所述下杆上固定连接有支撑杆，所述支撑杆上固定连接有往复机构，所述往复机构的一端与架体一侧的其中一个行走轮转动连接，构成通过行走轮转动带动往复机构运行的结构，所述往复机构固定可拆卸连接有行走机构，构成带动腿部行走的结构。

2.根据权利要求1所述的卒中病人移动式肢体训练器，其特征在于，所述第一上杆与第二上杆平行设置，且两端分别固定连接有两根支杆，所述下杆固定连接在同一第一上杆或第二上杆下方连接的两根支杆上，所述架体行走方向的前后两端的两根支杆上固定有前连杆和后连杆，所述后连杆的两端与支杆固定可拆卸连接，所述第一上杆与第二上杆上通过前护杠和后护杠固定连接，所述第二上杆上固定有两块相平行的铰接板，所述后护杠的一端通过第一螺栓铰接连接在两块铰接板与第二上杆构成的凹槽内，第一上杆上固定有U型的承接块，所述后护杠的另一端放置在承接块的凹槽内并通过销杆销阻连接，所述第一上杆或第二上杆与支杆的连接处固定有增加架体稳固性的斜杆。

3.根据权利要求1所述的卒中病人移动式肢体训练器，其特征在于，所述支杆远离第一上杆或第二上杆的一端固定有连接轴，所述连接轴与第一轴承的内圈过盈连接，所述第一轴承的外圈与行走轮过盈连接。

4.根据权利要求1所述的卒中病人移动式肢体训练器，其特征在于，所述往复机构包括主动轮、从动轮、链带、往复轮、滚轮、U型架、限位块、往复弹簧和往复杆，所述主动轮通过连接块固定连接在行走轮的轴心端面上，所述支撑杆内过盈连接有第二轴承，所述第二轴承的内圈过盈连接有转动轴，所述从动轮和往复轮过盈连接在转动轴上，所述从动轮远离支撑杆，所述链带套设在主动轮和从动轮上，构成主动轮通过链带带动从动轮转动的结构，所述往复轮偏心设置，所述滚轮与往复轮相抵触，所述滚轮通过转轴转动连接在U型架的凹槽内，所述限位块的竖截面为F型，所述限位块固定连接在下杆上且开口朝外，所述往复杆的一端固定连接在U型架上，另一端贯穿限位块延伸到限位块外，所述往复弹簧套设在往复杆外，并位于U型架与限位块之间。

5.根据权利要求4所述的卒中病人移动式肢体训练器，其特征在于，所述行走机构包括套筒、连接杆、套杆、踏板和若干束缚带，所述连接杆为L型，且一端与套筒固定连接，所述套筒套设在往复杆上，并通过第二螺栓固定可拆卸连接，所述套杆的一端开设有插接腔，所述连接杆的另一端插接在插接腔内，所述连接杆在插接腔内的一端开设有伸缩孔，所述伸缩孔内滑动连接有两个卡接头，两个所述卡接头在伸缩孔内通过连接弹簧固定连接，所述通过的两侧端面开设有连通插接腔的滑孔，所述卡接头滑动连接在滑孔内，所述连接杆在插接腔内的一端通过伸缩弹簧与套杆固定连接，所述踏板固定连接在套杆远离连接杆的一端，所述束缚带固定连接在套杆和连接杆上，所述束缚带的一端固定连接有日字形的连接扣，所述束缚带的另一端贯穿连接扣并通过魔术贴固定连接。