[实用新型]一种具有稳定飞行重心的植保无人机

权利要求书

1.一种具有稳定飞行重心的植保无人机，该无人机包括机身、脚架、旋臂、旋翼，其中：

所述机身包括但不限于无人机控制、通讯、电源、信号、传感器部件；

所述旋臂设有多个，旋臂连接到机身上，且每个旋臂外端均设有旋翼轴，该旋翼轴上设有旋翼；

其特征在于：

所述旋臂与机身之间设有吊杆，该吊杆垂直于机身所在水平面、且向上延伸，吊杆下端连接在机身上、上端与旋臂相连接；吊杆与旋臂所在水平面相垂直；

所述吊杆长度大于旋臂长度；

所述机身底部设有作业部，该作业部用于植保作业，作业内容包括但不限于播种、喷药；

所述作业部具有箱体结构，该箱体与机身之间设有挂载结构，该挂载结构将箱体与机身相装配连接；

所述挂载结构包括但不限于卡扣机构、螺栓机构、挂钩机构；

所述脚架安装在作业部箱体的底部，用于支撑无人机;

所述吊杆顶端设有连接盘，旋臂呈星型铰接在连接盘上；

所述旋臂向下折叠。

2.根据权利要求1所述的一种具有稳定飞行重心的植保无人机，其特征在于：

所述吊杆设有防护罩，该防护罩包括连接部、框架部；

连接部呈筒状、套在吊杆外部；

框架部呈伞状、扣在机身和作业部的外部；

所述框架部的顶部向中间聚拢，并最终延伸至连接部的外壁、与连接部相固定连接；

所述框架部的底部向下延伸。

3.根据权利要求2所述的一种具有稳定飞行重心的植保无人机，其特征在于：

所述防护罩与吊杆之间采用可拆卸式的装配结构，该可拆卸式的装配结构设置在防护罩或吊杆上。

4.根据权利要求3所述的一种具有稳定飞行重心的植保无人机，其特征在于：

所述吊杆与连接盘之间、或吊杆与机身之间采用卡扣式的可拆卸装配结构。

5.根据权利要求3所述的一种具有稳定飞行重心的植保无人机，其特征在于：

所述防护罩采用分体式结构，拆开后防护罩与吊杆相分离；

防护罩的分体结构之间采用卡扣和/或螺栓相合并连接。

6.根据权利要求2-5任一项所述的一种具有稳定飞行重心的植保无人机，其特征在于：

所述防护罩的框架部包括撑杆、环杆，撑杆具有多个，且撑杆向外倾斜，使框架部呈上窄下宽的锥形；环杆呈环状、具有两个，分别设置在撑杆的中上部和中下部；

所述环杆之间纵向地设有多个支杆，该支杆的两端分别固定在上下两道环杆上；

所述支杆上设有两个对称的折板，折板与支杆相铰接，折板向防护罩内部方向对折，且两折板相对折的夹角内设有隔板，该隔板连接在支杆上，隔板用于限制两折板的对折程度、使两折板之间具有一定夹角。

7.根据权利要求6所述的一种具有稳定飞行重心的植保无人机，其特征在于：

所述折板的两端均设有凸出部，该凸出部突出环杆，用于限制折板的展开程度。

8.根据权利要求7所述的一种具有稳定飞行重心的植保无人机，其特征在于：

所述环杆与作业部箱体的上下沿平齐、或超出箱体上下沿，位于上部的环杆与箱体上沿相平齐或向上超出该上沿，位于下部的环杆与箱体下沿相平齐或向下超出该下沿。

9.根据权利要求7或8所述的一种具有稳定飞行重心的植保无人机，其特征在于：

所述防护罩沿吊杆上下滑动，并在吊杆底端设有与防护罩连接部相匹配的卡扣，该卡扣将防护罩限制在吊杆底部；

所述吊杆顶端设有弹簧，该弹簧用于缓冲防护罩对吊杆顶部连接盘的冲击。

10.根据权利要求9所述的一种具有稳定飞行重心的植保无人机，其特征在于：

所述防护罩呈倒扣的半球形。