[实用新型]一种甩刀式培土除草装置

说明书

本实用新型涉及培土除草技术领域，尤其涉及一种甩刀式培土除草装置,解决了现有圆形花卉种植除草费时费力的缺点，包括装置底座，所述装置底座的顶部设置有装置壳体，所述装置壳体的内部设置有伺服电机、控制装置，转杆的顶部套接有连接头伺服电机通过输出端的主动齿轮带动套接有与其啮合传动齿轮的转杆实现转动，使其利用第一连杆和第二连杆带动除草壳体旋转，实现圆形区域除草和培土的功能，在第二连杆的末端卡接电动伸缩杆，控制电动伸缩杆使除草壳体作用在草坪面上，方便进行除草，在除草壳体的内部安装除草电机，在其输出端套接切割甩刀，高速旋转的切割甩刀对杂草进行清除，并利用其外部安装的培土板进行培土操作。

技术领域

本实用新型涉及除草装置技术领域，尤其涉及一种甩刀式培土除草装置。

背景技术

种植花草、观赏花卉已经成为人们日常生活的重要内容，既美化了居住环境又可在休闲时观赏花卉，所以花木的种植已经成为了一种商业活动。对于一些圆形花坛培土除草，多是工人手工划分圆形区域，并利用除草机小心的对圆形区域内的草进行清除，不仅测量时间长，且除草时还需小心翼翼，防止损伤区域外的草，费时费力。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有圆形花卉种植除草费时费力的缺点，而提出的一种甩刀式培土除草装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种甩刀式培土除草装置，包括装置底座，所述装置底座的顶部设置有装置壳体，所述装置壳体的内部设置有伺服电机、控制装置，装置壳体的底部中间还通过轴承连接有转杆，转杆的顶部套接有连接头；

所述连接头的一侧通过螺栓固定有第一连杆，所述第一连杆的末端顶部通过螺栓固定有调节电机，所述调节电机的输出端连接有第二连杆，所述第二连杆的末端内部卡接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端设置有除草壳体，所述除草壳体的内部安装有除草电机，所述除草电机的输出端套接有切割甩刀，除草壳体的末端外侧还通过螺栓固定有培土板。

优选的，所述控制装置包括电源、蓝牙控制模块和型号为S4-400的PLC，控制装置分别与伺服电机、调节电机、电动伸缩杆和除草电机通过导线连接。

优选的，所述伺服电机的输出端套接有主动齿轮，所述转杆的外侧套接有与主动齿轮啮合的传动齿轮。

优选的，所述第一连杆位于连接头的一端底部镶嵌有滚珠，所述装置壳体的顶部开设有与滚珠对应的圆形导槽。

优选的，所述装置底座的底部外侧设置有稳定耳，所述稳定耳的四周均开设有插孔。

优选的，所述调节电机的输出端延伸至第一连杆的底部外侧，其输出端通过螺栓固定第二连杆。

本实用新型的有益效果是：

1、利用控制装置的电源为各部件供电，并通过蓝牙收发模块接收命令，使PLC编程实现对伺服电机、调节电机、电动伸缩杆和除草电机的实时控制。

2、伺服电机通过输出端的主动齿轮带动套接有与其啮合传动齿轮的转杆实现转动，使其利用第一连杆和第二连杆带动除草壳体旋转，实现圆形区域除草和培土的功能。

3、调节电机带动第二连杆在第一连杆上缓慢旋转，使得除草壳体慢慢向中心移动，达到对圆形区域内除草培土的功能。

4、在第二连杆的末端卡接电动伸缩杆，控制电动伸缩杆使除草壳体作用在草坪面上，方便进行除草，在除草壳体的内部安装除草电机，在其输出端套接切割甩刀，高速旋转的切割甩刀对杂草进行清除，并利用其外部安装的培土板进行培土操作。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种甩刀式培土除草装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种甩刀式培土除草装置的小径除草状态俯视结构示意图；