[实用新型]一种用于PCR设备的自动化机构

权利要求书

1.一种用于PCR设备的自动化机构，其特征在于，包括：

用以连接和固定PCR热盖的连接臂、驱动自动化机构工作的电机组以及连接电机组和连接臂并带动连接臂运动的传动机构；

所述电机组设有至少一个平移电机和至少一个升降电机；

所述平移电机通过传动机构带动连接臂进行平移运动；

所述升降电机通过传动机构带动连接臂进行平移运动。

2.根据权利要求1所述的一种用于PCR设备的自动化机构，其特征在于，

所述传动机构分别为平移辅助机构和升降辅助机构；

所述平移辅助机构与平移电机配合，带动升降电机和连接臂进行平移；

所述升降辅助机构与升降电机配合，带动连接臂进行升降。

3.根据权利要求2所述的一种用于PCR设备的自动化机构，其特征在于，

所述平移辅助机构包括平移丝杆、平移导轨和平移平台；

所述平移丝杆一端与平移电机连接，在平移电机带动下转动；

所述平移导轨与平移丝杆平行设置，平移平台套设在平移丝杆上并设有与平移导轨相适配的陷槽，平移平台通过陷槽与平移导轨卡接配合。

4.根据权利要求3所述的一种用于PCR设备的自动化机构，其特征在于，

所述升降辅助机构包括升降丝杆、升降导轨和升降平台；

所述升降电机与平移平台固定连接，升降丝杆的一端与升降电机连接，升降电机可带动升降丝杆转动；

所述升降导轨与升降丝杆平行设置；

所述升降平台与连接臂形成升降整体，升降整体套设在升降丝杆上并设有卡槽与升降导轨实现卡接配合。

5.根据权利要求1所述的一种用于PCR设备的自动化机构，其特征在于，

所述用于PCR设备的自动化机构还设有光电传感器。

6.根据权利要求5所述的一种用于PCR设备的自动化机构，其特征在于，

所述光电传感器为红外测距装置和声波测距装置中的任意一种或多种。

7.根据权利要求5或6所述的一种用于PCR设备的自动化机构，其特征在于，

所述光电传感器分别由用于检测连接臂平移的平移传感器和用于检测连接臂升降的升降传感器组成。