[实用新型]一种汽车保险杠自动打孔设备

权利要求书

1.一种汽车保险杠自动打孔设备，包括机座，所述机座上安装有用于支撑或夹紧保险杠的治具，其特征在于：所述机座上还安装有第一机器人和第二机器人，所述第一机器人上装有电钻，所述第二机器人上装有吸盘抓手，所述吸盘抓手包括沿周向均匀分布的多个吸盘，所述多个吸盘中间形成允许所述电钻的钻头伸入的空间；工作时所述电钻从保险杠待打孔部位上端面对保险杠进行打孔，所述吸盘抓手从所述保险杠相应位置的下端面支撑所述保险杠。

2.如权利要求1所述的一种汽车保险杠自动打孔设备，其特征在于：所述治具包括由前往后依次设置的前支撑、中支撑和后支撑，所述第一机器人设于所述后支撑的后方，所述第二机器人设于所述前支撑和所述后支撑之间；所述前支撑和所述后支撑的上端部分别设有由夹紧气缸驱动的夹紧构件，保险杠安装到所述治具上后由各个所述夹紧气缸驱动对应的所述夹紧构件将保险杠夹紧固定；所述中支撑的上端部设有吸紧盘，保险杠安装到所述治具上后所述吸紧盘吸贴于保险杠的下表面。

3.如权利要求2所述的一种汽车保险杠自动打孔设备，其特征在于：所述前支撑和所述后支撑分别设置有两个，两个所述前支撑在左右方向对称设置，两个所述后支撑在左右方向对称设置；所述中支撑有一个，所述中支撑设置于两个所述前支撑和两个所述后支撑之间。

4.如权利要求3所述的一种汽车保险杠自动打孔设备，其特征在于：所述第一机器人和所述第二机器人分别设置有两台，两台所述第一机器人在左右方向对称设置，两台所述第二机器人分别设置于所述中支撑的左右两侧。

5.如权利要求3或4所述的一种汽车保险杠自动打孔设备，其特征在于：每一所述后支撑分别包括有两个后支撑夹持座，每一所述后支撑夹持座的上端分别设有一个由所述夹紧气缸驱动的所述夹紧构件，每一所述后支撑夹持座上分别设置有三个分别用于让所述夹紧构件沿上下方向、左右方向和前后方向运动的气动滑台。

6.如权利要求5所述的一种汽车保险杠自动打孔设备，其特征在于：所述中支撑上设置有两个均用于让所述中支撑上端的吸紧盘沿上下方向运动的气动滑台。

7.如权利要求6所述的一种汽车保险杠自动打孔设备，其特征在于：每一所述前支撑上分别设置有两个均用于让所述前支撑上端的夹紧构件沿左右方向运动的气动滑台。

8.如权利要求1所述的一种汽车保险杠自动打孔设备，其特征在于：所述第一机器人为MOTOMAN-GP25机器人，所述第二机器人为MOTOMAN-GP8机器人。

9.如权利要求1所述的一种汽车保险杠自动打孔设备，其特征在于：所述机座的左右两侧和后侧均设有防护栏，所述防护栏上设有光栅。