[实用新型]一种双滑轨锁螺丝机械手

说明书

本实用新型属于工业自动化技术领域，具体涉及一种双滑轨锁螺丝机械手，包括有底座、第一关节、第二关节、第三关节和螺丝锁付机构，第一关节安装在底座上，第二关节安装在第一关节上，第三关节安装在第二关节上，螺丝锁付机构安装在第三关节上，螺丝锁付机构智能电批穿过第二关节，披头固定板滑块、披头固定板滑轨安装在转接板的前部，转接板滑块、转接板滑轨安装在转接板的后部。本申请的双滑轨锁付机构能锁付不同种类、不同型号的螺丝，通用性强，更符合锁螺丝的生产工艺，能有效的提高生产效率，降低人工成本，提高产品质量。

技术领域

本发明属于工业自动化技术领域，具体涉及一种双滑轨锁螺丝机械手。

背景技术

常规的单滑轨锁付机构锁螺丝机械手一般采用把电批直接固定在一根滑轨滑块上，然后由气缸带动滑块完成电批的上下运动，锁螺丝时是需要对电批有个下压力，电批旋转运动的同时带动螺丝边旋转边向下运动，完成螺丝的锁附工作。单滑轨锁付机构的锁螺丝机械手由于锁付不同螺丝时所需要的锁付下压力是不一样的，传统的单滑轨锁付机构电批的下压力不可以调节恒定的，导致锁付小螺丝时下压力太大，很容易造成损伤小螺丝，锁付时下压力太大很容易造成小螺丝滑牙，导致无法小螺丝报废；当锁付大的螺丝时又会造成下压力不足，无力锁紧螺丝，因此导致此类锁付机械手适用性能差、工作效率低下。同时，单滑轨锁螺丝电批与气缸滑轨滑块之间是直接固定的，导致既无法适应同一种螺丝锁付目的，也不能适应不同长度螺丝的锁付要求。

国家专利公告号为CN104289903A的位移装置以及自动锁螺丝机，公开的文献记载：位移装置包括：产品位移机构以及电批位移机构，产品位移机构设置于电批位移机构的下方位置处。上述位移装置通过设置第一Y轴导轨、第一Y轴驱动件、第一X轴导轨、第一电机、第一滑块以及第一伸缩气缸作为一个位移控制单元控制螺丝锁紧装置中的一个电批，第二Y轴导轨、第二Y轴驱动件、第二X轴导轨、第二电机、第二滑块以及第二伸缩气缸作为另一个位移控制单元控制螺丝锁紧装置中的另一个电批，且相对与之配合的第一Y轴滑轨、第一定位治具、第二Y轴滑轨以及第二定位治具。该专利正如上述提到的单滑轨螺丝机存在的技术缺陷，需要对结构作出改进，提高电批的工作效率。

发明内容

针对现有技术中的不足，本申请要解决的技术问题在于提供了一种双滑轨锁螺丝机械手，本申请锁一种双滑轨螺丝机械手螺丝锁付机构，包括有底座、第一关节、第二关节、第三关节和螺丝锁付机构，所述的螺丝锁付机构具有智能电批、螺丝吸嘴、披头、气缸和锁付底板，所述的智能电批安装在智能电批固定板上，其特征在于，所述的第一关节安装在底座上，所述的第二关节安装在第一关节上，所述的第三关节安装在第二关节上，所述的螺丝锁付机构安装在第三关节上，所述的螺丝锁付机构智能电批穿过第二关节，所述的智能电批固定板与锁付底板之间设置有披头固定板滑块、披头固定板滑轨和转接板滑块、转接板滑轨，所述的披头固定板滑块与智能电批固定板连接固定，所述的转接板滑轨与锁付底板连接固定，本申请一种双滑轨锁螺丝机械手还具有转接板，所述的披头固定板滑块、披头固定板滑轨安装在转接板的前部，所述的转接板滑块、转接板滑轨安装在转接板的后部，所述的智能电批固定板固定连接在转接板上，所述的转接板与智能电批固定板之间设置有弹簧，所述的转接板与弹簧之间还设置有弹簧调整螺丝，所述的气缸连接转接板，所述的气缸与锁付底板固定连接。

上述底座具有安装座，上述第一关节具有大臂，大臂为输出部分，大臂的一端设置有第一关节减速器，大臂的另一端设置有第一关节伺服电机，第一关节伺服电机为输入部分，通过控制第一关节伺服电机驱动第一关节的大臂运动；第一关节减速器和第一关节伺服电机之间设置有第一关节减速器固定板；第一关节的另一端设置有第一关节减速器安装部。上述第一关节安装在底座上，实际是第一关节减速器固定在底座的安装座上，实现上述两者的装配结合。底座上还设置有壁挂安装面和台式安装面，上述两个安装面使得本锁螺丝机械手安装灵活，适应不同环境下的自如安装，上述第一关节还具有第一关节减速器安装部。