[实用新型]一种磁铁垫脚自动组装设备

权利要求书

1.一种磁铁垫脚自动组装设备，其特征在于，包括进料流道、错位搬运机构、脚垫组装机构、饱压打标机构、点胶机构、磁铁安装机构和下料流道，所述进料流道与错位搬运机构连通，所述脚垫组装机构、饱压打标机构、点胶机构、磁铁安装机构依次设置在所述错位搬运机构上方。

2.如权利要求1所述的磁铁垫脚自动组装设备，其特征在于，所述错位搬运机构包括错位组件和搬运组件，所述错位组件包括错位气缸、受所述错位气缸驱动进行移动的固定块和设置在所述固定块上的光纤，所述搬运组件包括前后气缸、受前后气缸驱动进行移动的推块、与推块对应的滑轨、设置在推块上的顶升气缸、受顶升气缸驱动进行升降的拨爪、限位板。

3.如权利要求1所述的磁铁垫脚自动组装设备，其特征在于，所述脚垫组装机构包括振动盘、与振动盘连通的直振、搬运气缸、升降气缸、受升降气缸驱动进行升降的吸嘴、切换气缸。

4.如权利要求1所述的磁铁垫脚自动组装设备，其特征在于，所述饱压打标机构包括保压气缸、受保压气缸驱动进行升降的压头、与压头连接的传感器、引导压头升降的导向柱。

5.如权利要求1所述的磁铁垫脚自动组装设备，其特征在于，所述点胶机构包括点胶控制器、第一驱动组件、第一铰链、第二驱动组件、第二铰链、上下气缸、受上下气缸驱动进行升降的点胶管。

6.如权利要求1所述的磁铁垫脚自动组装设备，其特征在于，所述磁铁安装机构包括产品移动组件和磁铁组装组件，所述产品移动组件包括支架、设置在支架上的缓冲器、固定在支架上的水平气缸、第三铰链、受水平气缸驱动进行移动的定位板、设置在定位板上的竖直气缸、受所述竖直气缸驱动进行升降的移动板、设置在移动板两侧的夹爪单元、设置在所述支架上的真空电磁阀，所述磁铁组装组件包括设置在所述移动板下方的支撑架、设置在所述支撑架上的移动气缸、移动块、设置在移动块上方的磁铁弹夹，所述夹爪单元包括夹爪气缸、受夹爪气缸驱动进行移动的夹块。