[实用新型]一种激光雷达

权利要求书

1.一种激光雷达，其特征在于，包含：光发射组件、光接收组件、固定反射镜组件和旋转多面镜组件；所述旋转多面镜组件包含旋转机构和多个反射镜，所述旋转机构用于带动所述多个反射镜旋转，所述多个反射镜的法线与所述旋转多面镜组件的旋转轴线的夹角度数各不相同；

所述光发射组件包含多个激光发射器，用于发射激光；

所述固定反射镜组件，用于将所述光发射组件发射的激光，以不垂直于所述旋转多面镜组件中任一反射镜的角度反射到所述旋转多面镜组件；

所述旋转多面镜组件，用于将所述固定反射镜组件反射的激光反射到测量区域，还用于接收并反射所述测量区域内物体的反射光；

所述固定反射镜组件还用于接收并反射所述旋转多面镜组件反射的所述测量区域内物体的反射光；

所述光接收组件包含多个激光接收器，用于接收所述固定反射镜组件反射的所述测量区域内物体的反射光。

2.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述固定反射镜组件包含一个固定反射镜。

3.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述固定反射镜组件包含多个固定反射镜，所述固定反射镜组件进一步用于，使所述光发射组件发射的激光经所述多个固定反射镜反射后，以不垂直于所述旋转多面镜组件中任一反射镜的角度反射到所述旋转多面镜组件。

4.根据权利要求1-3任一所述的激光雷达，其特征在于，所述光发射组件还包含与所述多个激光发射器一一对应的多个发射光纤和发射光纤阵列，所述多个发射光纤的一端分别与对应的激光发射器耦合，所述多个发射光纤的另一端连接所述发射光纤阵列，所述发射光纤阵列作为光出射端发射激光；

所述光接收组件还包含与所述多个激光接收器一一对应的多个接收光纤和接收光线阵列，所述多个接收光纤的一端分别与对应的激光接收器耦合，所述多个接收光纤的另一端连接所述接收光纤阵列，所述接收光纤阵列作为光接收端接收所述测量区域内物体的反射光。

5.根据权利要求4所述的激光雷达，其特征在于，所述多个发射光纤与所述发射光纤阵列通过多芯连接器连接；所述多个接收光纤与所述接收光纤阵列通过多芯连接器连接。

6.根据权利要求4所述的激光雷达，其特征在于，所述光发射组件还包含与所述多个激光发射器一一对应的多个发射光束整形器，每一发射光束整形器用于将对应的激光发射器发射的激光耦合到对应的发射光纤。

7.根据权利要求4所述的激光雷达，其特征在于，所述光接收组件还包含与所述多个激光接收器一一对应的多个接收光束整形器，每一接收光束整形器用于将对应的接收光纤接收到的所述测量区域内物体的反射光汇聚到对应的激光接收器。

8.根据权利要求1-3任一所述的激光雷达，其特征在于，所述激光雷达还包含发射窗口和接收窗口；

所述发射窗口用于使所述旋转多面镜组件反射的激光通过所述发射窗口投射到所述测量区域；

所述接收窗口用于使所述测量区域内物体的反射光通过所述接收窗口投射到所述旋转多面镜组件。