[实用新型]一种混料视觉检测设备

权利要求书

1.一种混料视觉检测设备，其特征在于，包括：机柜和图像摄取装置；所述图像摄取装置用于拍摄待检物料的照片；所述机柜用于固定和保护所述图像摄取装置。

2.根据权利要求1所述的混料视觉检测设备，其特征在于，所述图像摄取装置包括相机机构、Z轴调节机构、相机固定机构和相机调节机构；所述相机机构用于摄取待检物料的图片；所述Z轴调节机构用于承载且带动所述相机固定机构、相机调节机构和相机机构沿Z轴方向移动，且将所述相机固定机构、相机调节机构和相机机构固定于所述混料视觉检测设备上；所述相机固定机构用于固定连接所述Z轴调节机构和相机固定机构；所述相机调节机构用于固定所述相机机构，并带动所述相机机构相对待检物料移动。

3.根据权利要求2所述的混料视觉检测设备，其特征在于，所述相机机构包括可分离连接的相机和镜头，所述相机固定于所述镜头的相对上端，所述镜头的一端可分离连接所述相机，另一端朝向所述待检物料。

4.根据权利要求2所述的混料视觉检测设备，其特征在于，所述Z轴调节机构包括立柱组件、滑槽滑板组件和螺柱手柄组件；所述滑槽滑板组件固定安装于所述立柱组件上，用于承载固定所述相机固定机构；所述螺柱手柄组件一端固定于所述立柱组件上，另一端固定于所述滑槽滑板组件上，用于调节所述滑槽滑板组件相对所述螺柱手柄组件的位置，且用于承载固定所述滑槽滑板组件；所述立柱组件用于将Z轴调节机构、相机机构、相机调节机构和相机固定机构固定于所述混料视觉检测设备上。

5.根据权利要求4所述的混料视觉检测设备，其特征在于，所述立柱组件包括固定连接的立柱和立柱固定板；所述立柱一端固定连接于所述机柜上，另一端固定连接于所述立柱固定板上，所述立柱设置为L字型的中空方管，其内部设置有用于收容保护所述相机机构的电源线和/或数据线的集线腔；所述立柱固定板对应所述立柱的集线腔处设置有集线窗；所述滑槽滑板组件和螺柱手柄组件固定于所述立柱固定板背离所述立柱的端面上。

6.根据权利要求5所述的混料视觉检测设备，其特征在于，所述滑槽滑板组件包括固定于所述立柱固定板背离所述立柱的端面上的滑槽导轨；滑动连接于所述滑槽导轨中的滑板，所述滑板用于承载固定所述相机固定机构、相机机构和相机调节机构；以及螺接于所述滑板和滑槽导轨上的固定手柄，所述固定手柄用于辅助固定所述滑板和滑槽导轨。

7.根据权利要求6所述的混料视觉检测设备，其特征在于，所述螺柱手柄组件包括滑板固定块、调节块和手柄螺柱，所述调节块用于将所述手柄螺柱固定于所述立柱固定板上，所述滑板固定块用于将所述手柄螺柱固定于所述滑板上，所述手柄螺柱用于调节所述滑板与所述立柱固定板的相对位置。

8.根据权利要求2所述的混料视觉检测设备，其特征在于，所述相机固定机构包括相机固定板、相机安装板、光源固定板和光源安装板；所述相机固定板固定连接于Z轴调节机构上，所述相机安装板固定连接于所述相机固定板上，所述光源固定板固定连接于所述相机安装板上，所述光源安装板固定安装于所述光源固定板上。

9.根据权利要求2所述的混料视觉检测设备，其特征在于，所述相机调节机构包括相机固定座和相机调节板，所述相机固定座和相机调节板可分离连接；所述相机调节板用于固定所述相机机构，所述相机固定座用于固定承载所述相机调节板和相机机构。

10.根据权利要求1-9任一项所述的混料视觉检测设备，其特征在于，所述混料视觉检测设备还包括物料定位机构，所述物料定位机构固定于所述机柜内且设置于所述图像摄取装置的相对下端。