[实用新型]一种新型应变式六轴力传感器

说明书

本实用新型涉及六轴力传感器的技术领域，公开了一种新型应变式六轴力传感器，包括六轴力传感器主体，六轴力传感器主体包括弹性元件、上盖板及下盖板，上盖板安装在弹性元件上部，下盖板安装在弹性元件底部；弹性元件包括方形轮箍、十字梁、方形法兰测量部件以及分别设置在方形轮箍的四个内侧壁上的平行梁；平行梁与方形轮箍的顶面和底面都具有间隔，十字梁具有四个测力臂，任意相邻的两个测力臂相互垂直布置，四个测力臂分别与四个平行梁一一对应连接，测力臂和与其对应连接的平行梁相互垂直；六轴力传感器的弹性元件采用一体式设计，结构紧凑、牢靠、测量精度高、相互干扰小，六轴力传感器整体高度低、可实现在低矮空间中使用。

技术领域

本实用新型涉及六轴力传感器的技术领域，尤其是一种新型应变式六轴力传感器。

背景技术

在工业自动化、机器人及汽车测试领域，受到其本身结构及安装空间高度的制约，需要通过电缆线传输信号，法兰安装连接，现有的六轴力传感器因结构限制，受到安装高度空间制约、无法实现低矮空间的安装，使用范围受到限制。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型应变式六轴力传感器，旨在解决现有技术中六轴力传感器无法实现低矮空间的安装的问题。

本实用新型是这样实现的，一种新型应变式六轴力传感器，包括六轴力传感器主体，所述六轴力传感器主体包括弹性元件、上盖板及下盖板，所述上盖板安装在所述弹性元件上部，所述下盖板安装在所述弹性元件底部，所述弹性元件包括方形轮箍、十字梁、方形法兰测量部件以及分别设置在方形轮箍的四个内侧壁上的平行梁，所述平行梁与所述方形轮箍的顶面和底面都具有间隔，所述十字梁具有四个测力臂，所述任意相邻的两个测力臂相互垂直布置，四个所述测力臂分别与四个所述平行梁一一对应连接，所述测力臂和与其对应连接的平行梁相互垂直，所述方形轮箍、十字梁、方形法兰测量部件以及平行梁一体式设计，所述上盖板中间开设有供所述方形法兰测量部件穿出的通孔，所述下盖板与所述方形法兰测量部件之间具有间隔；所述弹性元件上通过压线螺母固定有电缆线。

进一步地，所述电缆线数量为两个，所述压线螺母的数量为两个。

进一步地，所述上盖板的四角部位开设有供螺钉穿过的第一圆孔，所述方形轮箍的顶面的四角部位开设有供螺钉旋拧进入的第一螺纹孔，所述第一螺纹孔与所述第一圆孔对应布置，所述上盖板与所述方形轮箍通过螺钉安装固定。

进一步地，所述下盖板的四角部位开设有供螺钉穿过的第二圆孔，所述方形轮箍的底面的四角部位开设有供螺钉旋拧进入的第二螺纹孔，所述第二螺纹孔与所述第二圆孔对应布置，所述下盖板与所述方形轮箍通过螺钉安装固定。

与现有技术相比，本实用新型提供的新型应变式六轴力传感器，六轴力传感器的弹性元件采用一体式设计，结构紧凑、牢靠、测量精度高、相互干扰小，由于弹性元件采用一体式设计，使得六轴力传感器整体高度低、可实现在低矮空间中使用，传感器采用方形法兰安装方式，连接紧固，拆卸、安装方便，成本低、经济效益高。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的一种新型应变式六轴力传感器的立体图；

图2是本实用新型实施例提供的一种新型应变式六轴力传感器的分解示意图；

图3是本实用新型实施例提供的一种新型应变式六轴力传感器的剖切示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。