[实用新型]一种旋转物料架

权利要求书

1.一种旋转物料架，其特征在于：包括架体、置料机构与驱动机构，所述置料机构可转动的设置在所述架体内，所述置料机构包括设置在所述架体中心的转动轴以及多个设置在转动轴上的置物板，且多个所述置物板沿所述转动轴轴向间隔布置，所述转动轴与所述驱动机构传动连接，以适于所述驱动机构驱动所述转动轴转动，所述置物板上表面沿周向间隔设置有多个用于放置料盒的存储机构，所述架体包括底座、设置在所述底座上方的顶盖以及若干个用于连接所述底座与所述顶盖的连接板，所述底座、顶盖与所述连接板围成容纳空间，所述置料机构设置在所述容纳空间内，所述转动轴两端分别与所述顶盖以及所述底座转动连接，相邻两所述连接板之间形成有取料口。

2.如权利要求1所述的一种旋转物料架，其特征在于：所述置物板包括与所述转动轴固接的安装部以及周向等距设置在所述安装部外缘的四个放置部，任一所述放置部上设置有一存储机构。

3.如权利要求2所述的一种旋转物料架，其特征在于：所述连接板至少设置有四根，相邻两所述存储机构之间的夹角为直角。

4.如权利要求1所述的一种旋转物料架，其特征在于：所述存储机构包括至少两个并列设置在所述置物板上的放置台，所述放置台用于放置料盒。

5.如权利要求4所述的一种旋转物料架，其特征在于：所述存储机构还包括设置在两所述放置台之间的挡板。

6.如权利要求4所述的一种旋转物料架，其特征在于：所述放置台上设置有与料盒适配的定位销钉。

7.如权利要求1所述的一种旋转物料架，其特征在于：相邻所述置物板之间的距离至少为225mm。

8.如权利要求1所述的一种旋转物料架，其特征在于：还包括控制器，所述控制器安装于所述置料机构上方，并与所述驱动机构及AGV小车通信连接。

9.如权利要求8所述的一种旋转物料架，其特征在于：所述存储机构还包括RFID读取装置，所述RFID读取装置适于读取存储机构中料盒的RFID标签信息并将RFID标签信息传送至所述控制器中。

10.如权利要求8所述的一种旋转物料架，其特征在于：还包括安装在所述取料口上沿的光栅发射器以及安装于所述取料口下沿的光栅接收器，所述光栅发射器及所述光栅接收器与所述控制器通信连接，所述光栅接收器适于接收由所述光栅发射器发出的光信号，当所述光栅接收器未接收到由所述光栅发射器发出的光信号时，所述光栅接收器适于朝所述控制器传输警告信息，所述控制器接受警告信息并控制所述驱动机构停止。