[实用新型]平衡机构及可移动设备

说明书

本实用新型涉及机械设备领域，特别是涉及平衡机构及可移动设备。一种平衡机构，安装于可移动设备上，包括载物台及平衡组件，所述载物台安装于所述平衡组件上，所述平衡机构包括箱体及重力摆单元，所述箱体内盛装有非牛顿流体，所述重力摆单元的一端与所述载物台连接，另一端伸入所述非牛顿流体的液面之下，所述载物台在所述非牛顿流体的浮力作用下能够悬浮于所述箱体的表面。一种可移动设备，用以搬运货物，包括平衡机构，所述平衡机构采用上述的平衡机构。本实用新型的优点在于：结构简单、便于维护且成本低廉。

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，特别是涉及平衡机构及可移动设备。

背景技术

在仓库物流、AGV或者激光叉车等搬运设备中，载物台上往往装有激光测距传感器或者其他需要保持平衡的仪器，而在运动过程中，载物台会发生摆动、晃动，导致激光测距传感器或者其他仪器切斜，从而导致测距不准，搬运设备无法准确定位，无法自动准确地进行载物，因此，需要一种装置，使其不受载体运动的干扰，依靠自身的能力，独立于载体，使载物台保持一种水平状态。

在现有的技术中，一般设置控制单元，通过检测到的信号，传递给执行机构，以保持水平状态，该装置结构复杂，生产成本高，且过多的电子元器件导致维护成本高。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述技术问题，有必要提供一种结构简单、便于维护且成本低廉的平衡机构及可移动设备。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种平衡机构，安装于可移动设备上，包括载物台及平衡组件，所述载物台安装于所述平衡组件上，所述平衡组件包括箱体及重力摆单元，所述箱体内盛装有非牛顿流体，所述重力摆单元的一端与所述载物台连接，另一端伸入所述非牛顿流体的液面之下，所述载物台在所述非牛顿流体的浮力作用下能够悬浮于所述箱体的表面。

可以理解的是，利用重力始终垂直向下的作用，所述重力摆可保持所述载物台处于水平状态，并利用所述非牛顿流体限制所述重力摆的摆动幅度，降低所述重力摆对高频晃动的敏感性，提高运动时的稳定性，不仅结构简单，且采用这种机械式的方法保持载物台的水平，便于维护且成本低廉。

在其中一个实施例中，所述重力摆单元包括重力摆以及连接轴，所述连接轴的一端与所述载物台连接，另一端伸入所述非牛顿流体的液面之下并与所述重力摆连接。

在其中一个实施例中，所述重力摆的远离所述连接轴的一端的端面具有阻尼结构，所述阻尼结构用以增加所述重力摆与所述非牛顿流体之间的接触面积。

可以理解的是，所述重力摆的底部具有阻尼结构，可增加阻力，以使在所述可移动设备发生震动时，所述阻尼结构能过滤震动。

在其中一个实施例中，所述阻尼结构为锯齿形结构。

可以理解的是，所述重力摆的底部设置为锯齿形结构，可增加与非牛顿流体的接触面积，增加阻力。

在其中一个实施例中，所述平衡组件还包括转接件，所述转接轴与所述载物台通过转接件实现活动连接。

可以理解的是，所述转接件用于缓解所述重力摆单元与所述载物台之间的扭力。

在其中一个实施例中，所述平衡组件还包括立柱，所述立柱的一端安装在所述箱体内与所述连接件连接，另一端伸出所述箱体外与所述载物台固定连接。

在其中一个实施例中，所述立柱垂直地安装在所述载物台的重心处，以支撑所述载物台处于水平状态。

可以理解的是，所述立柱用于支持所述载物台，并使所述载物台在非载物状态时，保持水平。

在其中一个实施例中，所述载物台的密度小于所述非牛顿流体的密度。