[实用新型]一种油烟净化器集烟罩清洗机器人

权利要求书

1.一种油烟净化器集烟罩清洗机器人，包括外壳(1)，所述外壳(1)的底部设有蓄水腔体(23)，其特征在于，所述外壳(1)的内部设有传动机构，所述传动机构包第二长条块(11)和第一长条块(7)，所述第一长条块(7)通过滑动机构连接有第一滑道(5)，所述外壳(1)两个对称的侧面开设有供第一滑道(5)穿过的开口，所述第二长条块(11)和第一长条块(7)之间焊接有两个对称的第一滑轨(9)，两个第一滑轨(9)上套设有滑块(14)，使得滑块(14)沿着第一滑轨(9)的表面滑动，两个滑块(14)之间通过螺钉连接有安装块(15)，所述第一长条块(7)的表面通过螺钉安装有步进电机(16)，所述步进电机(16)的活动端和第二长条块(11)之间均连接有同步轮(3)，其中一个所述同步轮(3)和第二长条块(11)之间通过支架连接，两个同步轮(3)之间连接有同步带(2)，所述同步带(2)的一端贯穿安装块(15)的内壁，所述安装块(15)的内壁设有与同步带(2)啮合的齿块，所述安装块(15)上连接有清理机构，所述外壳(1)和安装块(15)之间连接有感应控制机构，所述支架和外壳(1)的内壁之间连接有升降台(12)。

2.根据权利要求1所述的一种油烟净化器集烟罩清洗机器人，其特征在于，所述滑动机构包括安装板(8)，所述安装板(8)通过螺钉与第一长条块(7)连接，所述安装板(8)的侧面焊接有固定板(4)，所述固定板(4)的侧面安装有多个镶嵌式卡扣轮(6)，多个镶嵌式卡扣轮(6)分别位于第一滑道(5)的两侧，使得镶嵌式卡扣轮(6)沿着第一滑道(5)两个对称的表面滑动。

3.根据权利要求1所述的一种油烟净化器集烟罩清洗机器人，其特征在于，所述清理机构包括减速电机(22)，所述减速电机(22)贯穿安装在安装块(15)的内壁中，所述减速电机(22)的活动端安装有刷子(10)，所述刷子(10)的表面呈圆形，所述刷子(10)的一侧设有喷头(17)，所述喷头(17)通过输水软管与水泵连接，所述水泵安装在蓄水腔体(23)的内部。

4.根据权利要求1所述的一种油烟净化器集烟罩清洗机器人，其特征在于，所述感应控制机构包括颜色传感器(13)、单片机(18)、红外温度传感器(19)、催化型可燃气体检测器(20)、人体接近传感器(21)、超声波测距模块(25)、光电传感器(26)、光电传感摄像头(27)和LED灯(28)，所述颜色传感器(13)安装在安装块(15)的表面并位于刷子(10)的一侧，所述单片机(18)、催化型可燃气体检测器(20)和人体接近传感器(21)均安装在外壳(1)的外部，所述红外温度传感器(19)安装在外壳(1)的底部，所述光电传感器(26)贯穿安装在第一滑轨(9)两端的内壁中，所述光电传感摄像头(27)和LED灯(28)安装在外壳(1)的内壁中，所述超声波测距模块(25)安装在外壳(1)外部两个对称的侧面，所述单片机(18)通过导线分别与颜色传感器(13)红外温度传感器(19)、催化型可燃气体检测器(20)、人体接近传感器(21)、超声波测距模块(25)、光电传感器(26)、光电传感摄像头(27)、LED灯(28)、步进电机(16)、升降台(12)和减速电机(22)连接。

5.根据权利要求4所述的一种油烟净化器集烟罩清洗机器人，其特征在于，所述单片机(18)上设有无线收发模块，所述无线收发模块通过无线信号与移动设备连接，所述移动设备为智能手机或笔记本电脑。

6.根据权利要求1所述的一种油烟净化器集烟罩清洗机器人，其特征在于，所述外壳(1)和蓄水腔体(23)连通设置，所述外壳(1)和蓄水腔体(23)为一体成型结构。

7.根据权利要求1所述的一种油烟净化器集烟罩清洗机器人，其特征在于，所述支架包括两个支撑块(24)，两个支撑块(24)通过螺钉对称安装在第二长条块(11)的侧面，其中一个所述同步轮(3)通过安装轴安装在两个支撑块(24)之间，所述升降台(12)的一端螺纹安装在其中一个支撑块(24)的内壁。