[实用新型]一种航空农林实时监控及喷洒计量设备

说明书

本实用新型公开一种航空农林实时监控及喷洒计量设备，包括药箱本体；药箱本体内用于存储药液的储药腔，储药腔内设有液位检测浮板，液位检测浮板上方设有弹性支撑件，储药腔顶壁设有检测液位检测浮板位移幅度的位移传感器；药箱本体侧面开设有监控腔室，与位移传感器相连的控制器可对检测信号进行数据处理，进而实现对药液的自动计量。设置在药箱本体侧面的监控腔室内部设有带有监控摄像头的位移块，由于位移块能够沿监控腔室布置方向移动，监控摄像头可移动至不同的位置进行监控，提高监控摄像头的监控范围和监控角度，避免在喷雾过程中因为喷雾影响监控拍摄的问题。

技术领域

本实用新型涉及农林业技术领域，具体涉及一种航空农林实时监控及喷洒计量设备。

背景技术

航空喷洒农药可广泛地用于林业、大田粮食作物的病虫害草防治，特别在突发性灾害来临之际，航空施药防治有着其它任何机具无法替代的方便、快捷作用；其作业效率高、效果好，而且灵活，社会经济效益显著；但随之而来的农林作业中存在的不足也日益凸显,目前，广泛应用的航空喷洒系统多为无人机喷洒系统，无人机喷洒系统对于喷洒作业区域的定位准确性还有待于提高，并且作业的相关记录信息还有待于完善提高。

现有技术中，航空农药喷洒作业监控设备监控范围小，安装不方便，在飞机运行过程中，监控设备容易发生震动，影响监控拍摄效果；现有技术中不能实现航空农药喷洒时的自动计量，使用人员无法得知药液的喷洒量以及剩余量，所以需要航空农林实时监控及喷洒计量设备以解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的在于提出提供的一种航空农林实时监控及喷洒计量设备，不仅可提高药液计量准确度并且能够实时监控喷雾过程；具体方案是；

一种航空农林实时监控及喷洒计量设备，包括药箱本体；所述药箱本体内用于存储药液的储药腔，所述储药腔内设有液位检测浮板，所述液位检测浮板位于药液液面并且随液位高度上下移动，液位检测浮板上方设有弹性支撑件，所述液位检测浮板在弹性支撑件弹力作用下紧贴于药液液面；所述储药腔顶壁设有检测液位检测浮板位移幅度的位移传感器；所述位移传感器连接有设于药箱本体内的控制器。

所述药箱本体侧面开设有监控腔室，监控腔室内设有沿监控腔室延伸方向布置的调节丝杆，所述调节丝杆与滑动设于监控腔室内的位移块螺纹配合，位移块与监控腔室侧壁滑动配合，当所述调节丝杆周向转动时，所述位移块沿监控腔室移动，所述位移块上安装有监控摄像头，所述监控摄像头控制器相连。

本技术方案中，药箱本体用于搭载在农林喷雾直升机或轻型飞机上，在喷雾操作过程中可实现对航空农药喷洒时的自动计量和自动监控。

在航空喷雾过程中，存储在储药腔内的药液的液面因飞行振动产生震荡，导致液面高度不定，不利于计量液位高度，本技术方案在药液的液面上设置了液位检测浮板，该液位检测浮板在弹性支撑件的作用下抵靠在药液液面上，进而避免要为震荡，在喷雾过程中，随着药液的不断输出，药液液位下降，使液位检测浮板高度降低，设置在储药腔顶壁的位移传感器能够检测液位检测浮板高度变化，液位检测浮板高度变化可视为药液液位变化，与位移传感器相连的控制器可对检测信号进行数据处理，进而实现对药液的自动计量。

设置在药箱本体侧面的监控腔室内部设有带有监控摄像头的位移块，由于位移块能够沿监控腔室布置方向移动，监控摄像头可移动至不同的位置进行监控，提高监控摄像头的监控范围和监控角度，避免在喷雾过程中因为喷雾影响监控拍摄的问题。

优选的技术方案，其附加技术特征在于，所述储药腔顶壁设有第一安装槽，所述位移传感器嵌装在第一安装槽内，储药腔顶壁对应第一安装槽两侧设有第二安装槽，两第二安装槽内分别固定有一弹性支撑件，所述弹性支撑件下端与液位检测浮板相连。

优选的技术方案，其附加技术特征在于，所述储药腔顶壁设有若干间隔布置的限位块。

优选的技术方案，其附加技术特征在于，所述储药腔内壁还涂覆有疏水层。