[实用新型]取样装置及具有其的马桶

说明书

本实用新型提供了一种取样装置及具有其的马桶，取样装置用于对容纳桶的容纳腔内的待采样物进行采样，取样装置包括：采样机构，采样机构用于对容纳腔内的待采样物进行采样，采样机构包括采样件，采样件可活动地设置，采样件具有容纳待采样物的储样部，以使采样件运动至容纳桶的容纳腔内后，通过储样部收集采样物；取样机构，取样机构用于对储样部内的采样物进行取样；取样机构包括取样臂和取样驱动部，取样臂用于对储样部内的采样物进行取样，取样驱动部与取样臂驱动连接，以通过取样驱动部驱动取样臂进行取样。通过本实用新型提供的技术方案，能够解决现有技术中的马桶在对排泄物进行取样时会对样本造成严重污染的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及马桶技术领域，具体而言，涉及一种取样装置及具有其的马桶。

背景技术

目前，对排泄物的采样一般分为手动采样和马桶内自动采样两种采样方式。对于手动采样而言，采集者需要用验尿杯等对粪便和尿液进行手动采样，不方便且不卫生。

然而，对于马桶内自动采样而言，现有技术中具有自动采样的马桶一般在排便腔内进行直接采样，这样会使得得到的样本已经被排便腔内的残余液体污染，因而不能得到有效的样本。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种取样装置及具有其的马桶，以解决现有技术中的马桶在对排泄物进行取样时会对样本造成严重污染的技术问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种一种取样装置，取样装置用于对容纳桶的容纳腔内的待采样物进行采样，取样装置包括：采样机构，采样机构用于对容纳腔内的待采样物进行采样，采样机构包括采样件，采样件可活动地设置，采样件具有容纳待采样物的储样部，以使采样件运动至容纳桶的容纳腔内后，通过储样部收集采样物；取样机构，取样机构用于对储样部内的采样物进行取样；取样机构包括取样臂和取样驱动部，取样臂用于对储样部内的采样物进行取样，取样驱动部与取样臂驱动连接，以通过取样驱动部驱动取样臂进行取样。

进一步地，采样机构还包括：采样壳体，采样壳体具有采样腔，采样壳体上设置有连通口，以通过连通口使采样腔与容纳桶的容纳腔连通；采样件具有初始位置和采样位置，当采样件处于初始位置时，采样件位于采样腔内；当采样件处于采样位置时，采样件位于容纳腔内以收集采样物；采样件采样完成后由采样位置运动至初始位置，以通过取样驱动部驱动取样臂对储样部收集的采样物进行取样。

进一步地，采样机构还包括：第一采样驱动机构，第一采样驱动机构的驱动端与采样件驱动连接，以通过第一采样驱动机构驱动采样件运动。

进一步地，第一采样驱动机构包括：采样电机；采样丝杆，采样电机与采样丝杆驱动连接，以通过采样电机带动采样丝杆转动；采样丝母，采样丝母设置在采样丝杆上，采样件与采样丝母连接，以在采样丝杆的转动下通过采样丝母带动采样件进行伸缩。

进一步地，采样壳体包括采样管壳，采样管壳围成采样腔；沿采样腔至容纳腔的方向，采样管壳倾斜向下地设置。

进一步地，采样壳体还包括盖板，盖板可活动地设置，以使盖板具有盖合位置和避让位置；当盖板处于盖合位置时，盖板位于采样管壳上以对采样管壳上的开口部进行密封；当盖板处于避让位置时，盖板的至少部分避让采样管壳设置，以使采样管壳上的开口部与外界连通。

进一步地，采样机构还包括：第二采样驱动机构，第二采样驱动机构的驱动端与盖板连接，以通过第二采样驱动机构驱动盖板运动至盖合位置或避让位置；第二采样驱动机构包括：驱动主体；驱动臂，驱动臂的一端可转动地设置在驱动主体的驱动端上，驱动臂的另一端与盖板连接设置，以通过驱动臂带动盖板运动。